[发明专利]机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一机器人发送的查询请求；基于所述查询请求，从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；将所述第一电梯的乘载状态发送给所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述第一电梯的乘载状态确定乘梯策略，以及根据所述乘梯策略进行乘载。由本方法可以实现在任何状态下，电梯外机器人可以准确获知电梯内是否有机器人乘梯，从而根据获知结果选择乘梯策略，避免两机器人同乘电梯造成的不安全因素，达到了机器人安全乘梯的目的。

技术领域

本发明实施例涉及设备交互领域，尤其涉及一种机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机器人应用到各行各业，在货物拣取、货物配送、生产车间物料配送等等场景下都可能用到机器人，在机器人运输过程中可能涉及到多楼层运输，机器人可能会乘电梯进行运输，因此，需要确定电梯内是否已经存在机器人。

现有技术中一般通过电梯内机器人与电梯之间的通信来告知后台服务器，电梯内是否存在机器人。然而，现有技术中的方案没有考虑到当机器人在电梯门关闭后，电梯内无信号的情况，也就意味着机器人乘梯过程中或出电梯前是无网络信号状态，无法与电梯通信，因此，后台服务器无法获知电梯内是否存在机器人乘梯，也就无法准确的将电梯内是否有机器人的信息发送给电梯外等待乘梯的机器人，因此，可能出现电梯内已存在机器人，而电梯外机器人又进入电梯，造成两机器人相碰撞，达不到机器人安全乘梯的目的。

发明内容

鉴于此，为解决上述部分或全部的技术问题，本发明实施例提供一种机器人乘梯方法、装置、服务器、机器人及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人乘梯方法，包括：

获取第一机器人发送的查询请求，所述查询请求用于查询第一电梯的乘载状态；

基于所述查询请求，从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；

将所述第一电梯的乘载状态发送给所述第一机器人，以使所述第一机器人根据所述第一电梯的乘载状态确定乘梯策略，以及根据所述乘梯策略进行乘载，其中，所述第一电梯为所述被监测电梯中的一个。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取与所述被监测电梯对应的乘梯信息，所述乘梯信息为所述被监测电梯中存在机器人乘梯时，生成的乘梯信息；

基于所述乘梯信息确定所述被监测电梯的乘载状态为载物状态；

或者，当未获取到与所述被监测电梯对应的乘梯信息时，确定所述被监测电梯的乘载状态为空载状态。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取所述被监测电梯内的第二机器人发送的第一乘梯信息，所述第一乘梯信息为所述第二机器人乘梯后发送的信息；

和/或，获取所述被监测电梯在监测到存在所述第二机器人乘梯后发送的第二乘梯信息；

和/或，获取任一机器人监测到所述第二机器人乘载所述被监测电梯后发送的第三乘梯信息。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人乘梯方法，包括：

向服务器发送查询请求，所述查询请求用于查询第一电梯的乘载状态；

获取所述服务器发送的所述第一电梯的乘载状态，其中，所述第一电梯的乘载状态为所述服务器从预获取的被监测电梯的乘载状态中提取所述第一电梯的乘载状态；

根据所述第一电梯的乘载状态，确定乘梯策略；

根据所述乘梯策略进行乘梯，其中，所述第一电梯为所述被监测电梯中的一个。