[发明专利]一种可调的外驱式间歇对接传动机构

权利要求书

1.一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座（1）、水平可旋转地安装于所述底座（1）内的圆台板（2）、多个水平可旋转地安装在所述圆台板（2）上的 转动组件（3）；所述转动组件（3）包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮（33）；其特征在于：

还包括用于驱动转动组件（3）旋转的驱动机构；所述驱动机构包括与底座（1）连接的固定轴（4）、驱动组件（5）、多个调节组件（6）、以及链条（7）；

所述驱动组件（5）包括第一连接杆（51）、驱动齿轮（52）以及第一驱动装置（53）；所述第一连接杆（51）的一端与固定轴（4）水平可旋转地连接，另一端与第一驱动装置（53）连接，所述驱动齿轮（52）与第一驱动装置（53）传动连接；

所述调节组件（6）包括第二连接杆（61）和导向件（62），所述第二连接杆（61）的一端与固定轴（4）水平可旋转地连接，另一端与导向件（62）连接；所述驱动齿轮（52）与所述导向件（62）位于同一水平高度；

所述链条（7）的内圈与驱动齿轮（52）啮合且依次绕过各个导向件（62）；所述调节组件（6）旋转至第二连接杆（61）与从动齿轮（33）相对时，所述链条（7）的外圈与该从动齿轮（33）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：多个所述转动组件（3）等角度地安装至圆台板（2）上；所述固定轴（4）与所述圆台板（2）同轴安装。

3.根据权利要求1所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述底座（1）内设有中空的腔体，所述腔体内设置有与固定轴（4）同轴安装的步进电机（12），所述步进电机（12）与圆台板（2）传动连接；所述驱动组件（5）与步进电机（12）在水平高度上错开。

4.根据权利要求1所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述导向件（62）通过移动机构（63）与第二连接杆（61）可移动地连接，移动方向与第二连接杆（61）的轴向方向平行；所述导向件（62）包括一弧形槽（621），所述调节组件（6）旋转至第二连接杆（61）与从动齿轮（33）相对时，所述弧形槽（621）与该从动齿轮（33）共圆心。

5.根据权利要求4所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述移动机 构包括磁性件（631）、第一弹簧（632）和电磁铁（633）；所述磁性件（631）与导向件（62）固定连接；所述第一弹簧（632）的一端与磁性件（631）连接，另一端与电磁铁（633）连接，且第一弹簧（632）提供驱动磁性件（631）远离电磁铁（633）的弹力；所述电磁铁（633）通电后与磁性件（631）相斥。

6.根据权利要求5所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述调节组件（6）还包括张紧机构（64），所述张紧机构（64）包括第一铰接杆（641）、第二铰接杆（642）、连接带（643）以及第二弹簧（644）；所述第一铰接杆（641）、第二铰接杆（642）分别与导向件（62）铰接，所述第一铰接杆（641）远离铰接点的一端可水平转动地连接有第一张紧轮（645），所述第二铰接杆（642）远离铰接点的一端可水平转动地连接有第二张紧轮（646）；所述连接带（643）一端与第一铰接杆（641）连接，另一端与第二铰接杆（642）连接，所述连接带（643）位于链条（7）与弧形槽（621）之间；所述第二弹簧（644）一端与第一铰接杆（641）连接，另一端与第二铰接杆（642）连接，所述第二弹簧（644）提供驱动第一铰接杆（641）与第二铰接杆（642）互相远离的弹力。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述导向件（62）包括第一连接板（622）和第二连接板（623），所述第一连接板（622）的边缘部位与第二连接板（623）的边缘部位通过多个固定杆（625）连接，所述固定杆（625）上分别连接有可水平旋转的 滚珠（624）。