[发明专利]一种可调的外驱式间歇对接传动机构

说明书

本发明提供了一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座、圆台板、转动组件和驱动机构；所述转动组件包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮；所述驱动机构包括与底座连接的固定轴、驱动组件、多个调节组件、以及链条；所述驱动组件包括第一连接杆、驱动齿轮以及第一驱动装置；所述调节组件包括第二连接杆和导向件；所述驱动齿轮与所述导向件位于同一水平高度；所述链条的内圈与驱动齿轮啮合且依次绕过各个导向件；所述调节组件旋转至第二连接杆与从动齿轮相对时，所述链条的外圈与该从动齿轮啮合。本发明通过驱动机构与圆台板之间的配合能够实现对不同位置的转动组件分别进行间歇传动。

技术领域

本发明涉及一种可调的外驱式间歇对接传动机构，尤其涉及一种用于间歇或轮流对工件提供驱转动力的可调的外驱式间歇对接传动机构。

背景技术

目前的在一些多工位循环作业设备中，一般存在有些工位需要转动，而有些工位无需转动情况，若统一配置驱动所有工位转动的传动件将导致多个工位无法分别处于运作和静止状态，需要针对进料和放疗预留时间。若单独为每个工位设置驱动装置，将导致成本增加。

针对上述问题，公告号为CN103256361B的发明专利公开了一种外驱式间歇对接传动机构，该传动机构利用圆台板与设置在底座上的各个工位的驱转条及相应的驱动装置的配合，使得转动组件随圆台板转动至相应工位，实现转动或者禁止。该发明专利中依然存在需要设置多个驱转条、以及驱动驱转条运动的驱动装置的缺陷，依然会导致设备的制作成本提高、重量增加。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了能够将驱动各个转动组件的装置集成在一个驱动机构内，并通过调节驱动机构能够实现各个转动组件分别间歇运动的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其具体技术方案如下。

一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座、水平可旋转地安装于所述底座内的圆台板、多个水平可旋转地安装在所述圆台板上转动组件；所述转动组件包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮；

还包括用于驱动转动组件旋转的驱动机构；所述驱动机构包括与底座连接的固定轴、驱动组件、多个调节组件、以及链条；

所述驱动组件包括第一连接杆、驱动齿轮以及第一驱动装置；所述第一连接杆的一端与固定轴水平可旋转地连接，另一端与第一驱动装置连接，所述驱动齿轮与第一驱动装置传动连接；

所述调节组件包括第二连接杆和导向件，所述第二连接杆的一端与固定轴水平可旋转地连接，另一端与导向件连接；所述驱动齿轮与所述导向件位于同一水平高度；

所述链条的内圈与驱动齿轮啮合且依次绕过各个导向件；所述调节组件旋转至第二连接杆与从动齿轮相对时，所述链条的外圈与该从动齿轮啮合。

进一步的，多个所述转动组件等角度地安装至圆台板上；所述固定轴与所述圆台板同轴安装。

进一步的，所述底座内设有中空的腔体，所述腔体内设置有与固定轴同轴安装的步进电机，所述步进电机与圆台板传动连接；所述驱动组件与步进电机在水平高度上错开。

进一步的，所述导向件通过移动机构与第二连接杆可移动地连接，移动方向与第二连接杆的轴向方向平行；所述导向件包括一弧形槽，所述调节组件旋转至第二连接杆与从动齿轮相对时，所述弧形槽与该从动齿轮共圆心。

进一步的，所述移动结构包括磁性件、第一弹簧和电磁铁；所述磁性件与导向件固定连接；所述第一弹簧的一端与磁性件连接，另一端与电磁铁连接，且第一弹簧提供驱动磁性件远离电磁铁的弹力；所述电磁铁通电后与磁性件相斥。