[发明专利]一种新型的调速方法在审
| 申请号： | 202110288678.4 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN112953355A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈珍辉 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 调速 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的调速方法，包括以下步骤：
S1、实时速度的计算；
S2、占空比的比较；
S3、占空比的调节。
2.根据权利要求1所述的一种新型的调速方法，其特征在于，所述新型的调速方法，具体包括以下步骤：
S1、实时速度的计算：码盘中断后，将码盘距离除以上一次中断到本次中断所消耗的时间，以及计算从控制中断直至本次完全中断所消耗的时间，并进行时间比较，判断时间有误产生误差，若有误差，时间之差，即为延迟时间，若两者时间相同，即为当前速度；
S2、占空比的比较：定时中断后，将当前速度与目标速度比较，如果当前速度大于目标速度，则占空比减小K；如果当前速度小于目标速度，则占空比增加K；如果当前速度等于目标速度，占空比不变；
S3、占空比的调节：通过定时器中断调整电机驱动的占空比。
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