[发明专利]一种移动式轮胎试验装置

权利要求书

1.一种移动式轮胎试验装置，其特征在于，包括：两台间隔设置的驱动小车结构和连接于两台所述驱动小车结构之间的轮胎测试台，所述驱动小车结构带动所述轮胎测试台行驶；其中，所述轮胎测试台包括：

测试平台结构，分别与两台所述驱动小车结构连接；

承载结构，与所述测试平台结构连接，所述承载结构上设置有用于安装待测试轮胎的转轴和安装于所述转轴上的六分力传感器；

至少两个第一液压缸，沿水平方向间隔设置，每一个所述第一液压缸均铰接于所述测试平台结构和所述承载结构之间。

2.如权利要求1所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述承载结构包括固定部和滑动部，所述固定部与所述滑动部滑动连接，各所述第一液压缸均铰接于所述固定部上；

所述轮胎测试台还包括：横移电机、横移齿轮和横移齿条；

所述横移齿条与所述滑动部相连，且所述横移齿条与所述横移齿轮相啮合；所述横移齿轮连接于所述横移电机的输出端，且所述横移齿轮与所述横移电机同轴设置；所述横移电机的转轴绕轴向转动以驱动所述横移齿轮并带动所述横移齿条沿所述水平方向移动，所述滑动部随所述横移齿条同步移动。

3.如权利要求1所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述测试平台结构包括平台回转部和平台固定部，所述平台固定部分别与两台所述驱动小车结构连接；所述平台回转部转动连接于所述平台固定部上，能够围绕竖直方向旋转；

所述轮胎测试台还包括相互倾斜设置于同一水平面内的两个第二液压缸组，每个第二液压缸组包括平行设置的两个第二液压缸，且各所述第二液压缸铰接于所述平台固定部与所述平台回转部之间；各组内的两个所述第二液压缸能够同时拉伸或压缩以实现所述平台回转部的侧偏。

4.如权利要求3所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述轮胎测试台还包括筒体，所述筒体的一端与所述平台回转部沿竖直方向滑动连接，另一端与所述承载结构铰接；所述筒体的中心线与安装于所述承载结构上的待测试轮胎的中心线共线。

5.如权利要求3所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述轮胎测试台还包括配重件，所述配重件沿所述竖直方向对称设置在所述平台固定部上。

6.如权利要求5所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述配重件由混凝土和/或铁块制作而成。

7.如权利要求1所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述驱动小车结构与所述轮胎测试台通过螺栓连接。

8.如权利要求1所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述驱动小车结构包括：

车架结构，与所述测试平台结构连接；

车轮结构，与所述车架结构连接，用于带动所述车架结构及测试平台结构运动；

转向电机；

齿轮组，分别与所述转向电机和所述车轮结构连接，用于在所述转向电机的驱动下带动所述车轮结构改变运动方向。

9.如权利要求8所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述车轮结构包括连接于所述车架结构两侧的多个车轮组，各所述车轮组均包括通过连接管轴相连接的两个车轮，且各所述车轮组的所述两个车轮之间还连接有用于使两个所述车轮同时着地的均衡轴。

10.如权利要求1所述的移动式轮胎试验装置，其特征在于，所述驱动小车结构侧边设置有顶升结构。