[发明专利]一种高精度自动螺丝机

权利要求书

1.一种高精度自动螺丝机，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的防护罩、设置于所述机台上的循环送料机构、设置于所述循环送料机构上方的导向定位机构、设置于所述导向定位机构上方的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的锁附头、设置于所述多轴移动模组上的夹料机构、设置于所述机台上的出料机构、以及设置于所述机台上的供料机构，所述锁附头包括：设置于所述多轴移动模组上的固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、与所述电动批头连接的取料机构、以及设置于所述固定支架上的校准机构，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的第一视觉定位相机、设置于所述第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。

2.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述循环送料机构包括：设置于所述机台上的送料带、设置于所述送料带前端的上料机构、设置于所述送料带后端的下料机构、以及设置于所述送料带下方的回料机构，所述上料机构包括：上料动力机构、设置于所述上料动力机构的输出端上的上料底板、以及设置于所述上料底板上的上料传送带，所述上料动力机构驱动上料底板进行上下往复运动，所述下料机构包括：下料动力机构、设置于所述下料动力机构的输出端上的下料底板、以及设置于所述下料底板上的下料传送带，所述下料动力机构驱动下料底板进行上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均采用相互平行的两组皮带轮机构进行送料，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：第一导轨、架设于所述第一导轨上的调节板、以及与所述调节板连接的调节动力机构，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带的一组皮带轮机构设置于调节板上，所述调节动力机构驱动调节板沿第一导轨进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述供料机构包括：设置于所述机台上的滑台机构、以及设置于所述滑台机构上的螺丝供料器，所述滑台机构包括：设置于所述机台上的第二导轨、架设于所述第二导轨上的滑板、设置于所述滑板上的拉板组件、以及设置于所述拉板组件上的固定板，所述螺丝供料器放置于所述固定板上，所述固定板上对应螺丝供料器的各侧面设置有调整限位块，所述防护罩上对应滑台机构以及螺丝供料器设置有螺丝装料孔，所述螺丝装料孔旁侧设置有控制按钮。

5.根据权利要求4所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述拉板组件包括：设置于所述滑板上的第三导轨、以及架设于所述第三导轨上的拉板，所述固定板设置于拉板上，所述拉板的前端设置有抓握孔，所述拉板底部设置有第一推块，所述滑板的前端对应第一推块设置有第二推块，所述机台上设置有顶块气缸，所述顶块气缸的输出端上设置有顶块，所述拉板对应顶块设置有限位槽，所述滑板对应顶块气缸设置有滑板通孔，所述顶块穿过滑板通孔嵌入限位槽中。

6.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述供料机构的旁侧设置有第二视觉定位相机，所述机台上设置有回收料盒。

7.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述导向定位机构包括：设置于循环送料机构下方的第一抬升气缸、与所述第一抬升气缸的输出端连接的第一抬升板、悬于所述循环送料机构上方的导向定位板、设置于所述导向定位板上的定位气缸、以及上设置于所述定位气缸的输出端上的定位推板，所述导向定位板的设置位置与第一抬升板对应，所述导向定位板上设置有若干工作孔，所述导向定位板上对应定位推块设置有定位通孔。

8.根据权利要求1所述的高精度自动螺丝机，其特征在于，所述夹料机构包括：设置于所述多轴移动模组上的夹爪立板、设置于所述夹爪立板上的升降气缸、设置于所述升降气缸的输出端上的夹爪支架、设置于所述夹爪支架上的薄型气爪、设置于所述薄型气爪两侧输出端上的夹爪滑板、以及设置于夹爪滑板上的夹爪，所述夹爪支架对应夹爪滑板设置有夹爪导轨，所述夹爪滑板架设于夹爪导轨上，所述夹爪滑板上设置有若干夹爪条孔，所述夹爪固定于夹爪条孔上。