[发明专利]一种高精度自动螺丝机

说明书

本发明公开一种高精度自动螺丝机，包括：机台、防护罩、循环送料机构、导向定位机构、多轴移动模组、锁附头、夹料机构、出料机构、以及供料机构，锁附头包括：固定支架、调整机构、电动批头、取料机构、以及校准机构，校准机构包括：设置于固定支架上的第一视觉定位相机、设置于第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于固定支架上的激光传感器。本发明通过锁附头上的调整机构与校准机构对电动批头的工作进给量进行检测及控制，从而提高锁附头对螺丝旋入深度的准确度，以此提高锁紧工作的加工精度，避免出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，满足大批量自动化生产活动的需求。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种高精度自动螺丝机。

背景技术

随着科学技术的进步与发展，手机等电子产品已经普及到千家万户中，相关产品的生产行业也随之蓬勃发展。在电子产品的生产加工中，因为产品体积及零部件规格的需求，通常需要运用到M2、M3甚至更小规格的螺丝进行锁紧。由于螺丝规格较小，如果采用传统的人工方式进行螺丝锁紧，生产效率会很低，而且产品的不良率也会较高，因此常常会采用自动螺丝机进行锁紧。然而市面上的螺丝机的加工精度不高，常常出现锁紧不到位或锁紧过度等不良，而且出现不良情况也不能及时进行判别，需要人工或送往检测工序中进行甄选，不能满足大批量自动化生产的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度自动螺丝机。

本发明的技术方案如下：提供一种高精度自动螺丝机，包括：机台、设置于所述机台上的防护罩、设置于所述机台上的循环送料机构、设置于所述循环送料机构上方的导向定位机构、设置于所述导向定位机构上方的多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组上的锁附头、设置于所述多轴移动模组上的夹料机构、设置于所述机台上的出料机构、以及设置于所述机台上的供料机构，所述锁附头包括：设置于所述多轴移动模组上的固定支架、设置于所述固定支架上的调整机构、设置于所述调整机构上的电动批头、与所述电动批头连接的取料机构、以及设置于所述固定支架上的校准机构，所述校准机构包括：设置于所述固定支架上的第一视觉定位相机、设置于所述第一视觉定位相机前端的相机光源、以及设置于所述固定支架上的激光传感器。

进一步地，所述循环送料机构包括：设置于所述机台上的送料带、设置于所述送料带前端的上料机构、设置于所述送料带后端的下料机构、以及设置于所述送料带下方的回料机构，所述上料机构包括：上料动力机构、设置于所述上料动力机构的输出端上的上料底板、以及设置于所述上料底板上的上料传送带，所述上料动力机构驱动上料底板进行上下往复运动，所述下料机构包括：下料动力机构、设置于所述下料动力机构的输出端上的下料底板、以及设置于所述下料底板上的下料传送带，所述下料动力机构驱动下料底板进行上下往复运动。

进一步地，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均采用相互平行的两组皮带轮机构进行送料，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括：第一导轨、架设于所述第一导轨上的调节板、以及与所述调节板连接的调节动力机构，所述送料带、上料传送带、下料传送带以及回料带的一组皮带轮机构设置于调节板上，所述调节动力机构驱动调节板沿第一导轨进行往复运动。

进一步地，所述供料机构包括：设置于所述机台上的滑台机构、以及设置于所述滑台机构上的螺丝供料器，所述滑台机构包括：设置于所述机台上的第二导轨、架设于所述第二导轨上的滑板、设置于所述滑板上的拉板组件、以及设置于所述拉板组件上的固定板，所述螺丝供料器放置于所述固定板上，所述固定板上对应螺丝供料器的各侧面设置有调整限位块，所述防护罩上对应滑台机构以及螺丝供料器设置有螺丝装料孔，所述螺丝装料孔旁侧设置有控制按钮。