[发明专利]工件供给系统

权利要求书

1.一种工件供给系统，所述工件供给系统用于输送柱状工件(A)，所述柱状工件(A)包括大尺寸端和小尺寸端；其特征在于，所述工件供给系统包括：

振动盘(1)，其内壁设有螺旋上升的轨道，所述轨道具有轨道侧壁；

工件导向机构，其包括承托平台(201)，所述承托平台(201)设置于所述振动盘的外围，所述承托平台(201)上设第一导向部(202)，所述工件能够由所述轨道的上端出口进入所述第一导向部(202)，并沿所述第一导向部(202)运动；所述承托平台(201)包括尖角末端，所述尖角末端能够使所述工件(A)前行过程中姿态逐渐由倾斜变为竖直；

工件输出机构，其包括第二导向部，所述第二导向部包括工件输出槽(401)，所述工件输出槽(401)包括后端开口和前端，所述工件能够由所述尖角末端进入所述后端开口，并沿所述工件输出槽(401)运动至所述前端；所述工件进入所述工件输出槽后呈竖直排布；

所述第一导向部包括第一导向板，所述第一导向板设置于所述上端出口处，且所述第一导向板和所述上端出口处轨道面之间间距大于所述工件小尺寸端尺寸，小于所述工件大尺寸端尺寸；

工件导向机构还包括下导引机构，所述下导引机构为导引槽，所述导引槽设置在所述承托平台上，所述导引槽从所述第一导向部的下方向前延伸；

还包括倾斜档条，所述倾斜档条设置于所述第一导向部的出口和所述尖角末端之间，且所述倾斜档条位于所述导引槽上方，在工件运输方向上所述倾斜档条的向上倾斜程度逐渐增加；

工件进入所述第一导向部后，若工件上的环形部件能够进入所述第一导向部下方的所述导引槽中，则工件能够沿所述导引槽前行，若工件上的环形部件未进入所述导引槽中而与所述倾斜档条接触，则由于所述倾斜档条沿工件运动方向上向上的倾斜程度增加，在所述倾斜档条的阻档作用下工件返回所述第一导向部(202)直至工件上的环形部件进入到所述导引槽。

2.如权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，所述工件导向机构还包括上导引机构，所述上导引机构包括引导安装条(301)，所述引导安装条(301)一端设置于所述上端出口处，另一端延伸至所述工件输出机构。

3.如权利要求2所述的工件供给系统，其特征在于，所述上导引机构进一步还包括导引条(302)，所述导引条(302)一端延伸至所述工件输出机构，另一端沿所述振动盘轨道延伸，所述导引条(302)位于所述引导安装条(301)的外侧，且沿工件运动方向二者间距逐渐缩小。

4.如权利要求2所述的工件供给系统，其特征在于，所述第一导向部包括导向条，所述导向条位于所述引导安装条上方，所述导向条一端靠近所述上端出口，当所述工件由所述上端出口进入第一导向部后，沿所述工件运动方向上，所述工件能够进入所述导向条和所述引导安装条(301)之间，并且能够沿所述引导安装条(301)运动。

5.如权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，进一步包括用于顶升工件的顶升机构；所述工件输出槽的前端封闭；所述顶升机构设置于所述工件输出槽的前端正下方。

6.如权利要求5所述的工件供给系统，其特征在于，进一步包括用于夹持顶升后工件的夹持机构，所述夹持机构设置于所述工件输出槽前端的正上方；所述夹持机构包括左右夹爪。