[发明专利]工件供给系统

说明书

本发明提供了一种工件供给系统，工件供给系统用于输送柱状工件(A)，柱状工件(A)包括大尺寸端和小尺寸端，工件供给系统包括：振动盘(1)，其内壁设有螺旋上升的轨道，轨道具有轨道侧壁；工件导向机构，其包括承托平台(201)，承托平台(201)设置于振动盘的外围，承托平台(201)上设第一导向部(202)，工件能够由轨道的上端出口进入第一导向部(202)，并沿第一导向(202)部运动；承托平台(201)包括尖角末端，尖角末端能够使工件(A)前行过程中姿态逐渐由倾斜变为竖直；工件输出机构，其包括第二导向部，第二导向部包括工件输出槽(401)，工件输出槽(401)包括后端开口和前端，工件能够由尖角末端进入后端开口，并沿工件输出槽(401)运动至所述前端；工件进入工件输出槽后呈竖直排布。

技术领域

本发明涉及一种适应不同长度工件自动供给的工件供给系统。

背景技术

生产制造中，经常涉及到对柱状工件输送，如现有的汽车装配过程中，螺栓是通过人手动拿取后，手动对位进行拧紧作业，自动化程度低，装配效率低下。

中国专利201721803221.8公开了一种用于凸缘螺栓自动供给的装置，包括底座，在底座上设有凸缘螺栓自动上料机构、凸缘螺栓自动送料机构、凸缘螺栓自动下料机构和PLC控制系统，凸缘螺栓自动送料机构位于凸缘螺栓自动上料机构的侧边，凸缘螺栓自动下料机构位于凸缘螺栓自动送料机构的下方，凸缘螺栓自动上料机构用来向凸缘螺栓自动送料机构进行供料，由凸缘螺栓自动送料机构进行运送，并通过凸缘螺栓自动下料机构将凸缘螺栓输送到拧紧机上。

中国专利201220389007.3公开了一种螺栓排序拾取输送装置，包括一个可以将螺栓从容器中自动、整齐，单一的排序的螺栓排序装置；一个能按产品需要自动拾取所需数量并正确配置的螺栓拾取装置；一个利用输送管道和压缩空气将螺栓吹至指定位置的、可以将某工位所需的螺栓输送至作业手边的螺栓输送导向装置和螺栓输送终端缓冲装置。本实用新型打破原有单一螺栓输送原理，将两种以上螺栓集中配置储存在螺栓储存盒，利用独立排序装置对螺栓进行排序，再利用拾取装置对螺栓进行拾取，最后利用螺栓输送装置将拾取的单台份螺栓输送到作业员手边。

中国专利201921716978.2公开了一种轮船叶轮螺母自动供给装置，工作台的上端外表面固定连接有螺母供给振动盘、振动控制器、振动供料控制器与自动排序分料机构，振动供料控制器位于振动控制器的一侧，自动排序分料机构位于振动供料控制器的前端，螺母供给振动盘位于自动排序分料机构的一侧，工作台的四周外表面固定连接有支架，支架的下端固定连接有支撑座。

中国专利201822041749.7公开了一种螺栓自动供给机，包括螺栓震动传料装置、螺栓分离装置、工件举升定位装置、真空吸盘、机器人，在螺栓震动传料装置的出口安装螺栓分离装置，在螺栓震动传料装置的一侧安装机器人，在机器人上安装真空吸盘，在螺栓震动传料装置的下方安装工件举升定位装置，在工件举升定位装置的一侧安装工件导出传送带。

中国专利200610008615.4公开了一种螺栓自动排列供给方法及装置,当将连续搬入滑槽上的螺栓自动排列并供给于其取出位置时,通过连续或间歇地除去滑槽上未排列或过剩的螺栓,可适当并顺利地进行螺栓的自动排列供给,特别适用于尺寸小的螺栓的自动排列供给,并以简单的构成来进行低成本的制造。构成为:将多个螺栓贮存于螺栓加料斗中,通过旋转取料盘,将所需数目的螺栓间歇地提取,将螺栓搬入滑槽上,并且在螺栓搬入侧端部,通过排列导向构件排列导入,使螺栓头部分别悬挂保持在导向槽中,并依次移送到螺栓取出侧端部,而且当使螺栓头部排列导入为分别悬挂保持于导向槽上时,通过旋转电刷的作用连接除去被搬入导向槽的未排列或过剩的螺栓,从而回收到螺栓加料斗中。

上述技术方案的缺陷在于，不能同时满足多种长度螺栓的自动排序和供给。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适应不同长度工件自动供给的工件供给系统。