[发明专利]一种集成式双电机两档电驱桥总成机构及驱动方法

权利要求书

1.一种双电机电驱桥驱动方法，其特征在于，方法采用集成式双电机两档电驱桥总成机构；

集成式双电机两档电驱桥总成机构包括：桥壳总成、前后减速总成、制动器总成(52)以及设置在桥壳总成上的两个驱动电机；

桥壳总成包括：桥壳(51)、轴头(53)和制动法兰；

轴头(53)设置在桥壳(51)的两端；

轴头(53)上安装有轮毂；

前后减速总成和制动法兰连接在桥壳上；

制动器总成(52)安装在制动法兰上；

制动器总成(52)的安装位置靠近轮毂位置设置；

前后减速总成包括：减速器壳体、半轴总成、三轴总成、行星减速机构、差速器机构和换档机构；

半轴总成伸入到差速器机构的半轴齿轮(6)内部；

半轴总成和半轴齿轮(6)通过花键连接；

半轴齿轮(6)和十字轴(9)分别安装在差速器壳(7)内部；

行星齿轮(2)和太阳轮(3)分别安装在行星架(10)上；

差速器壳(7)和行星架(10)通过螺栓连接；

行星架(10)和行星架端盖(1)通过螺栓连接；

差速器机构和行星机构通过轴承安装在减速器壳体上；

差速器机构的内齿圈(11)和齿圈支架(24)通过花键连接，并用卡簧轴向定位；

齿圈支架(24)和减速器壳体通过螺栓连接；

三轴总成(21)上套设有三轴低档被动齿轮、啮合套和三轴高档被动齿轮；

三轴总成(21)上设有凸台，啮合套卡合在凸台上；啮合套上安装有拨叉；三轴低档被动齿轮和三轴高档被动齿轮分别设置在啮合套的两侧；

三轴总成(21)上套设有三轴低档被动齿轮(12)、啮合套(19)和三轴高档被动齿轮(20)；

三轴总成(21)上设有凸台，啮合套(19)卡合在凸台上；啮合套(19)上安装有拨叉(23)；三轴低档被动齿轮(12)和三轴高档被动齿轮(20)分别设置在啮合套(19)的两端；

减速器壳体(30)上安装有前一轴(29)和前二轴(25)；前一轴(29)上安装有前一轴主动圆柱齿轮(28)；

前二轴(25)套设有前二轴惰轮(26)和前二轴主动圆柱齿轮(27)；

前一轴主动圆柱齿轮(28)与前二轴惰轮(26)啮合连接；前二轴惰轮(26)还与三轴高档被动齿轮(20)啮合连接；

前二轴主动圆柱齿轮(27)与三轴低档被动齿轮(12)啮合连接；

前后减速总成还设有后主减壳(15)，后主减壳(15)与桥壳(4)连接；

后主减壳(15)上安装有后二轴(13)和后一轴(14)；

后一轴(14)套设有后一轴主动圆柱齿轮(16)；

后二轴(13)套设有后二轴惰轮(17)；

后一轴主动圆柱齿轮(16)通过后二轴惰轮(17)与三轴高档被动齿轮(20)啮合连接；

后二轴(13)的一端盖设有后主减壳盖(18)；

拨叉(23)连接有两档换档总成；

两档换档总成设有拨叉轴(34)，拨叉(23)与拨叉轴(34)连接；

拨叉轴(34)的一端连接有回位弹簧缸(32)；

拨叉轴(34)的另一端连接有气缸(33)；

减速器壳体(30)上安装有车速传感器(31)；

方法包括：

挂高档时，第一驱动电机将动力输出到前一轴；前一轴将动力依次通过前一轴主动圆柱齿轮、前二轴、前二轴惰轮传递到三轴高档被动齿轮上；

第二驱动电机将动力输出到后一轴；后一轴将动力依次通过后一轴主动圆柱齿轮、后二轴、后二轴惰轮传递到三轴高档被动齿轮上；

三轴高档被动齿轮通过啮合套将动力传递至三轴总成上；三轴总成继续传递至太阳轮，再由行星架将动力传递到差速器壳，差速器壳将动力分配到左半轴和右半轴上，最终传递到车轮上；

挂低档时，第一驱动电机将动力依次通过前一轴、前一轴主动圆柱齿轮、前二轴、前二轴主动圆柱齿轮传递到三轴低档被动齿轮上；

第二驱动电机将动力输出到后一轴；后一轴将动力依次通过后一轴主动圆柱齿轮、后二轴、后二轴惰轮、三轴高档被动齿轮、前二轴惰、前二轴、前二轴主动圆柱齿轮、传递到三轴低档被动齿轮上；

三轴低档被动齿轮通过啮合套将动力传递至三轴总成上；三轴总成继续传递至太阳轮，再由行星架将动力传递到差速器壳，差速器壳将动力分配到左半轴和右半轴上，最终传递到车轮上；

两档换档总成中，回位弹簧缸使啮合套保持在空档位置，操纵回位弹簧缸提供左右两侧的操纵力，使拨叉轴及拨叉向左或向右拨动啮合套，从而使三轴低档被动齿轮或三轴高档被动齿轮与三轴总成接合。