[发明专利]一种输电线路巡检飞行器

权利要求书

1.一种输电线路巡检飞行器，其特征在于：包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；

所述检测装置安装于所述机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；

所述行走轮组件包括沿高度方向滑动安装于所述机身本体顶部的连接杆、安装于所述连接杆顶端的行走轮、所述机 身本体和所述连接杆之间设置有第二弹性件，以及，设置于所述机身本体的位置传感器；

所述行走轮可悬挂行走于输电线缆；所述第二弹性件拉动所述连接杆处于收回位置；在所述行走轮挂载于输电线缆的情况下，所述连接杆克服第二弹性件的弹性力被拉出，所述连接杆被拉出至设定位置后位置传感器被触发；

所述机身本体外周设置有多根所述机臂，每根所述机臂的末端均设置有所述旋翼组件；至少一根所述机臂为可弯折机臂，所述旋翼组件在随所述可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于所述飞行位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器飞行，处于所述行走位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器通过所述行走轮在所述输电线缆行走；

所述切换装置驱动所述可弯折机臂弯折以使所述旋翼组件在所述飞行位置和所述行走位置之间切换。

2.根据权利要求 1 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述旋翼组件包括第一驱动电机和旋翼叶片，所述第一驱动电机驱动所述旋翼叶片绕第一轴线转动；所述可弯折机臂绕第二轴线弯折；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述行走轮的转动轴线平行于所述第二轴线，且垂直于所述第一轴线。

3.根据权利要求 2 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述可弯折机臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段安装于所述机身本体，所述第二连接段绕所述第二轴线可转动安装于所述第一连接段，所述可弯折机臂在转动过程中具有平直状态和弯折状态；所述旋翼组件在所述可弯折机臂运动至所述平直状态时处于所述飞行位置，在所述可弯折机臂运动至所述弯折状态时处于所述行走位置。

4.根据权利要求 3 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述切换装置包括第二驱动电机和传动机构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接段或所述机身本体；所述传动机构设置于所述第二连接段和所述第二驱动电机之间，所述第二驱动电机通过所述传动机构驱动所述第二连接段转动。

5.根据权利要求 4 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述传动机构包括啮合配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装于所述第二连接段，且以所述第二轴线为中轴线；所述第二齿轮安装于所述第二驱动电机的输出轴。

6.根据权利要求 4 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述传动机构包括第一弹性件、牵引绳和收线轮；所述第一弹性件设置于所述第一连接段和所述第二连接段之间，所述可弯折机臂在所述第一弹性件的作用下运动至所述平直状态；所述牵引绳一端连接于所述第二连接段，另一端连接于所述收线轮，所述第二驱动电机驱动所述收线轮正反转以收放所述牵引绳。

7.根据权利要求2-5 中任一项所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述行走轮组件包括所述连接杆、所述行走轮和安装杆，所述连接杆底端与所述机身本体相连；所述安装杆绕与所述第二轴线平行的轴线可转动安装于所述连接杆的顶端，所述安装杆在远离所述连接杆的一侧设置有两个所述行走轮，两个所述行走轮分置于所述安装杆转动位置的两侧。

8.根据权利要求 1 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述机身本体上悬挂有挂载云台，所述检测装置安装于所述挂载云台，所述挂载云台调整改变所述检测装置的检测方向。

9.根据权利要求 1 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述机身本体包括蓄电池、控制芯片和无线通信装置，所述控制芯片控制所述输电线路巡检飞行器运动和所述检测装置工作，接收所述检测装置的检测结果并通过所述无线通信装置发出。

10.根据权利要求 9 所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述机身本体外周面上设置有与所述蓄电池连接的太阳能板。