[发明专利]一种输电线路巡检飞行器

说明书

本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。

技术领域

本申请涉及输电线路检测装置技术领域，尤其涉及一种输电线路巡检飞行器。

背景技术

输电线路在投入运行后，由于表面粗糙不均、污秽、结构缺陷、导体接触不良等原因，会引起设备场强分布不均，造成电晕、电弧等放电现象。然而电晕、电弧等问题会影响输电线路的正常运行。

鉴于此，需要对输电线路进行定期巡检，以保证输电线路长时间安全运行。目前输电线路巡检方式包括人工巡检与人机巡检，人工巡检方式多采用车载或者徒步方式，将检测仪器运输至设定位置，将巡检仪器对准巡检对象进行检测，此种方式效率较低且安全性较差，且受场地限制严重，无法适用山林、湖泊等不方便到达的位置；而人机巡检方式多采用无人机携检测仪器巡检，无人机将检测仪器提升至预设高度，检测仪器在预设高度对输电线路进行检测。

但是目前无人机续航能力有限，巡航距离和悬停时间较短，从而导致检测范围较小，检测时间较短，应用场景具有很大的局限性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，以解决现有巡检飞行器检测范围和检测时间有限的问题。

本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；

所述检测装置安装于所述机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；

所述行走轮组件包括安装于所述机身本体顶部的连接杆以及安装于所述连接杆顶端的行走轮，所述行走轮可悬挂行走于输电线缆；

所述机身本体外周设置有多根所述机臂，每根所述机臂的末端均设置有所述旋翼组件；至少一根所述机臂为可弯折机臂，所述旋翼组件在随所述可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于所述飞行位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器飞行，处于所述行走位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器通过所述行走轮在所述输电线缆行走；

所述切换装置驱动所述可弯折机臂弯折以使所述旋翼组件在所述飞行位置和所述行走位置之间切换。

在一种可能的实施方式中，所述旋翼组件包括第一驱动电机和旋翼叶片，所述第一驱动电机驱动所述旋翼叶片绕第一轴线转动；所述可弯折机臂绕第二轴线弯折；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述行走轮的转动轴线平行于所述第二轴线，且垂直于所述第一轴线。

在一种可能的实施方式中，所述可弯折机臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段安装于所述机身本体，所述第二连接段绕所述第二轴线可转动安装于所述第一连接段，所述可弯折机臂在转动过程中具有平直状态和弯折状态；所述旋翼组件在所述可弯折机臂运动至所述平直状态时处于所述飞行位置，在所述可弯折机臂运动至所述弯折状态时处于所述行走位置。

在一种可能的实施方式中，所述切换装置包括第二驱动电机和传动机构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接段或所述机身本体；所述传动机构设置于所述第二连接段和所述第二驱动电机之间，所述第二驱动电机通过所述传动机构驱动所述第二连接段转动。