[发明专利]编码器中传感器位置调整方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种编码器中传感器安装位置调整方法，其特征在于，包括：

控制编码器的码道沿测量方向相对于待调传感器移动至少一圈，并采集所述待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号；

基于所述感应信号，获得随所述码道移动而变化的所述感应信号中的多个峰值数据；

对同一位置点的各个所述峰值数据进行方差运算，获得每个所述位置点对应的方差运算结果；

选取各个所述位置点对应的所述方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为所述待调传感器的安装位置点。

2.如权利要求1所述的编码器中传感器安装位置调整方法，其特征在于，控制编码器的码道沿测量方向相对于所述待调传感器移动，并采集所述待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号，包括：

对应于所述待调传感器位于每个所述位置点时，控制所述编码器的码盘以转轴为中心旋转至少一圈，并通过所述待调传感器感应所述码盘上的码道移动输出感应信号，其中，所述感应信号为正弦电压信号和/或余弦电压信号。

3.如权利要求2所述的编码器中传感器安装位置调整方法，其特征在于，采集所述待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号，包括：

采集所述待调传感器感应所述码盘旋转时接收到的光通量变化，输出所述感应信号，其中，所述编码器为光电编码器。

4.如权利要求2所述的编码器中传感器安装位置调整方法，其特征在于，控制编码器的码道沿测量方向相对于所述待调传感器移动，并采集所述待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号，包括：

沿X轴和Y轴方向按照预设距离移动所述待调传感器依次位于各个所述位置点，并重复执行所述控制编码器的码道沿测量方向移动的步骤，以获得多组所述方差运算结果；其中，所述X轴和Y轴为平行于所述码盘所在平面的直角坐标系的坐标轴。

5.如权利要求1至4任一项所述的编码器中传感器安装位置调整方法，其特征在于，选取各个所述位置点对应的所述方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为所述待调传感器的安装位置点，包括：

筛选出各个所述方差运算结果中对应的所述峰值数据不小于预设峰值阈值的方差运算结果；

以筛选后的所述方差运算结果中最小方差运算结果对应的位置点为所述待调传感器的安装位置点。

6.一种编码器中传感器安装位置调整装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于控制编码器的码道沿测量方向相对于待调传感器移动至少一圈，并采集所述待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号；

峰值数据模块，用于基于所述感应信号，获得随所述码道移动而变化的所述感应信号中的多个峰值数据；

方差运算模块，用于对同一位置点的各个所述峰值数据进行方差运算，获得每个所述位置点对应的方差运算结果；

位置调整模块，用于选取各个所述位置点对应的所述方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为所述待调传感器的安装位置点。

7.如权利要求6所述的编码器中传感器安装位置调整装置，其特征在于，所述数据采集模块用于对应于所述待调传感器位于每个所述位置点时，控制所述编码器的码盘以转轴为中心旋转至少一圈，并通过所述待调传感器感应所述码盘上的码道移动输出感应信号，其中，所述感应信号为正弦电压信号和/或余弦电压信号。

8.如权利要求6或7所述的编码器中传感器安装位置调整装置，其特征在于，所述位置调整模块用于筛选出各个所述方差运算结果中对应的所述峰值数据不小于预设峰值阈值的方差运算结果；以筛选后的所述方差运算结果中最小方差运算结果对应的位置点为所述待调传感器的安装位置点。

9.一种编码器中传感器安装位置调整设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述编码器中传感器安装位置调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述编码器中传感器安装位置调整方法的步骤。