[发明专利]编码器中传感器位置调整方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种编码器中传感器安装位置调整方法，包括控制编码器的码道沿测量方向相对于待调传感器移动，并采集待调传感器在不同位置点时感应码道移动产生的感应信号；获得随码道移动而变化的感应信号中的多个峰值数据；对同一位置点的各个峰值数据进行方差运算，获得每个位置点对应的方差运算结果；选取各个位置点对应的方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为传感器的安装位置点。本申请中通过对码道移动时码盘移动时传感器获得的感应信号进行分析，选取传感器最为合理的安装位置点，从而在一定程度上提高编码器的测量精度。本申请还提供了一种编码器中传感器安装位置调整装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器中传感器安装位置调整方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

编码器是控制工程领域中应用较为广泛的测量器件之一，基于编码器的种类不同包括用于测量直线距离的直线型编码器以及用于测量旋转角度的旋转编码器。无论是直线型编码器还是旋转型编码器，其主要部件均是包括传感器、以及可相对于传感器运动且和待测物件同步移动的码道；其中传感器用于感应码道的移动信息确定待测物件的移动距离或旋转距离。

在编码器中传感器和码道之间的相对位置关系到传感器对码道移动情况的感应，提高编码器中的传感器相对于码道的安装精度可以直接提高编码器的测量精度。因此，如何提高编码器中传感器的安装精度是目前行业内需要解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种编码器中传感器安装位置调整方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，能够合理设定传感器的安装位置点，保证编码器的测量精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种编码器中传感器安装位置调整方法，包括：

控制编码器的码道沿测量方向相对于所述待调传感器移动，并采集待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号；

基于所述感应信号，获得随所述码道移动而变化的所述感应信号中的多个峰值数据；

对同一位置点的各个所述峰值数据进行方差运算，获得每个所述位置点对应的方差运算结果；

选取各个所述位置点对应的所述方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为所述传感器的安装位置点。

在本申请一种可选的实施例中，控制编码器的码道沿测量方向相对于所述待调传感器移动，并采集待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号，包括：

对应于所述待调传感器位于每个所述位置点时，控制所述编码器的码盘以转轴为中心旋转至少一圈，并通过所述待调传感器感应所述码盘上的码道移动输出感应信号，其中，所述感应信号为正弦电压信号和/或余弦电压信号。

在本申请一种可选的实施例中，采集待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号，包括：

采集所述待调传感器感应所述码盘旋转时接收到的光通量变化，输出所述感应信号，其中，所述编码器为光电编码器。

在本申请一种可选的实施例中，控制编码器的码道沿测量方向相对于所述待调传感器移动，并采集待调传感器在不同位置点时感应所述码道移动产生的感应信号，包括：

沿X轴和Y轴方向按照预设距离移动所述待调传感器依次位于各个所述位置点，并重复执行所述控制编码器的码道沿测量方向移动的步骤，以获得多组所述方差运算结果；其中，所述X轴和Y轴为平行于所述码盘所在平面的直角坐标系的坐标轴。

在本申请一种可选的实施例中，选取各个所述位置点对应的所述方差运算结果中最小方差运算对应的位置点为所述传感器的安装位置点，包括：

筛选出各个所述方差运算结果中对应的所述峰值数据不小于预设峰值阈值的方差运算结果；