[发明专利]基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置

权利要求书

1.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于被测车辆的采集与通信装置，其特征在于，包括：

接收MEC测试仿真器发送的触发信号；

根据所述触发信号采集被测车辆数据；所述被测车辆数据包括被测车辆实时状态数据、被测车辆报警数据和被测车辆V2X OBU事件触发数据；

循环向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆实时状态数据，以及触发式向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆报警数据和所述被测车辆V2X OBU事件触发数据；

接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；

根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，还包括：

存储所述被测车辆数据和所述背景数据。

3.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于MEC测试仿真器，其特征在于，包括：

配置预设测试参数；

接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；所述请求数据包括被测车辆数据和手动触发数据；

当所述请求数据为手动触发数据时，根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；

当所述请求数据为被测车辆数据时，判断所述被测车辆数据是否满足触发条件，若是，根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；

否则，执行步骤：接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；

生成背景数据；

根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。

4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，还包括：

向所述被测车辆的采集与通信装置发送所述背景数据。

5.根据权利要求3所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，所述被测车辆数据包括被测车辆实时数据；所述预设背景体包括背景车辆；

所述生成背景数据，具体为：

判断测试类型是否为闭环测试；若是，根据所述被测车辆实时数据、所述背景车辆与所述被测车辆的相对关系确定出背景车辆实时状态数据和背景路侧业务数据；所述背景数据包括所述背景车辆实时状态数据和所述背景路侧业务数据；

否则，根据预设场景信息生成所述背景车辆实时状态数据和所述背景路侧业务数据；所述预设测试参数包括所述预设场景信息。

6.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，应用于如权利要求1所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，包括：

被测车辆侧测试通信模块，用于接收MEC测试仿真器发送的触发信号；

被测车辆侧信息采集模块，用于根据所述触发信号采集被测车辆数据；

所述被测车辆侧测试通信模块，还用于接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；

被测车辆侧数据分析模块，用于根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。

7.一种基于边缘计算的V2X场地在环测试装置，应用于如权利要求3所述的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，其特征在于，包括：

场景生成模块，用于配置预设测试参数；

MEC测试仿真器侧测试通信模块，用于接收被测车辆的采集与通信装置发送的请求数据；

测试模块，用于根据所述请求数据和所述预设测试参数开始测试；

确定模块，用于生成背景数据；

MEC测试仿真器侧数据分析模块，用于根据所述请求数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间和预警时延。