[发明专利]基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置

说明书

本发明涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，该方法包括：被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的触发信号，根据触发信号采集被测车辆数据，MEC测试仿真器生成背景数据，并向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。本申请在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。

技术领域

本发明涉及智能联网汽车和智慧交通技术领域，具体涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现该车辆与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle ToVehicle，车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure，车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian，车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network，车与网络连接)。V2X通信支持车辆与外界进行信息交换，使得车辆通过使用车载传感器和摄像系统，可以感知周围环境，当车辆感知到危险信息时，例如行人突然出现，可以发出预警信息，避免交通事故。

相关技术通过车路协同场地测试来检测车辆在此方面的预警能力。目前车路协同场地测试主要是针对单个被测车辆进行实车场地测试，即按照测试场景对被测车辆、背景车辆进行数据采集分析。由于该方法需要严格控制被测车辆与背景车辆的速度、距离、加速、转向角等工况数据，因而导致相关技术存在测试效率低和无法复现测试过程的问题。

发明内容

有鉴于此，提供一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，以解决相关技术存在的车路协同场地测试效率低和无法复现测试过程的问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于被测车辆的采集与通信装置，包括：

接收移动边缘计算(Mobile Edge Computing，MEC)测试仿真器发送的触发信号；

根据所述触发信号采集被测车辆数据；

接收所述MEC测试仿真器发送的背景数据；

根据所述被测车辆数据和所述背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。

进一步的，本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法还包括：

向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据。

进一步的，本申请实施例提供的基于边缘计算的V2X场地在环测试方法还包括：

存储所述被测车辆数据和所述背景数据。

进一步的，所述被测车辆数据包括被测车辆实时状态数据、被测车辆报警数据和被测车辆V2X车载单元(On board Unit，OBU)事件触发数据；

所述向MEC测试仿真器发送所述被测车辆数据，具体为：

循环向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆实时状态数据，以及触发式向所述MEC测试仿真器发送所述被测车辆报警数据和所述被测车辆V2X OBU事件触发数据。

第二方面，本申请实施例提供了另一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法，应用于MEC测试仿真器，包括：

配置预设测试参数；