[发明专利]一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法

权利要求书

1.一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，该方法包括在共管区从CTCS制式驾驶模式切换至CBTC制式驾驶模式的过程、以及在共管区从CBTC制式驾驶模式切换至CTCS制式驾驶模式的过程；

当列车进入共管区，在满足相应的转换条件后，司机端根据车载人机界面HMI上的提示，可实现不同制式下的驾驶模式转换。

2.根据权利要求1所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的切换方法支持在停车或不停车的情况下进行不同制式下的驾驶模式转换，保证列车在共管区的正常驾驶，同时完成驾驶模式的顺利转换。

3.根据权利要求1所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的切换方法支持从CTCS制式驾驶模式下切换到CBTC制式下无人驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的切换方法基于多网融合列控系统，该多网融合列控系统包括配置兼容CTCS制式和CBTC制式的车载硬件安全平台、在CTCS区仅布置CTCS轨旁设备、在CBTC区仅布置CBTC轨旁设备、在共管区同时布置CTCS和CBTC轨旁设备以及相应的应答器。

5.根据权利要求1所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的切换方法仅允许在共管区进行模式切换，在共管区，首先完成期望制式的初始化注册，其中期望制式为期望切换至的系统制式；然后在切换至期望制式的同时退出当前制式，其中当前制式为需要退出的当前系统制式，完成当前制式的注销；同时保证在共管区同时有且仅有一种制式的系统在控车。

6.根据权利要求1所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的从CBTC制式驾驶模式切换至CTCS制式驾驶模式的过程具体为：

步骤1：列车以CBTC制式在CBTC区内运行；

步骤2：列车进入共管区读到应答器B1后，获取应答器的信息；

步骤3：列车开始建立与CTCS轨旁设备的通信，接收CTCS轨旁设备的变量及移动授权信息，车载根据接收到的CTCS轨旁信息计算可用的CTCS制式驾驶模式，

步骤4：列车读取到应答器B2，车载子系统在车载人机界面HMI上提示司机进行制式切换；

步骤5：在列车停车或不停车的情况下，司机根据HMI上提示的信息进行制式切换，并选择相应的驾驶模式；

步骤6：车载子系统根据司机选择结果，切换至CTCS制式驾驶模式进行控车，退出CBTC制式驾驶模式；

步骤7：当列车读到应答器B3后，车载子系统断开与CBTC轨旁设备的通信连接；

步骤8：列车离开共管区，以CTCS制式驾驶模式运行。

7.根据权利要求6所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的CTCS制式驾驶模式包括隔离模式IS、休眠模式SL、待机模式SB、调车模式SH、引导模式CO、反向运行模式RO、机车信号模式CS、目视行车模式OS、部分监控模式PS、完全监控模式FS和自动驾驶模式ATO。

8.根据权利要求7所述的一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，其特征在于，所述的CBTC制式驾驶模式包括非限制人工驾驶模式EUM、待机模式RD、限制人工驾驶模式RM、受控人工驾驶模式CM、列车自动驾驶模式AM、全自动运行模式FAM、蠕动运行模式CAM、远程限制人工驾驶模式RSRM。