[发明专利]一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法

说明书

本发明涉及一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，该方法包括在共管区从CTCS制式驾驶模式切换至CBTC制式驾驶模式的过程、以及在共管区从CBTC制式驾驶模式切换至CTCS制式驾驶模式的过程；当列车进入共管区，在满足相应的转换条件后，司机端根据车载人机界面HMI上的提示，可实现不同制式下的驾驶模式转换。与现有技术相比，本发明具有切换效率高等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法。

背景技术

最近几年从国家、地方以及行业层面相继发布了市域线路(铁路/快轨)的发展纲要和规划要求，但目前国内主流的信号系统包括应用于干线铁路的中国列车控制系统(CTCS)和应用于城市轨道交通的基于通信的列车控制系统(CBTC)，但两种单一信号网络制式都无法同时地很好地满足市域线路的公交化和互通性的本质需求，因此需要利用既有CTCS和CBTC分别在互通性、公交化上的优势，采用CTCS+CBTC多网融合系统来解决市域线路的本质需求。基于CTCS+CBTC的市域列控系统可以灵活、高效地支持多网融合下的各种运营场景(如跨线、共线等)的要求，同时也可以避免单一网络制式不能满足长期的公交化和互通性需求而带来后期线路改造的难度和成本的问题，在市域线路选择多网融合列车控制系统是非常必要的。

目前基于CTCS+CBTC的多网融合系统需要在CTCS系统和CBTC系统共同覆盖的区域(共管区)的指定位置停车进行人工切换系统制式，大大影响了系统的运行效率，同时当前城市轨道交通具有无人驾驶运营的需求，因此如何切换至无人驾驶模式也是一个需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种切换效率高的基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于多网融合列控系统的列车驾驶模式切换方法，该方法包括在共管区从CTCS制式驾驶模式切换至CBTC制式驾驶模式的过程、以及在共管区从CBTC制式驾驶模式切换至CTCS制式驾驶模式的过程；

当列车进入共管区，在满足相应的转换条件后，司机端根据车载人机界面HMI上的提示，可实现不同制式下的驾驶模式转换。

作为优选的技术方案，所述的切换方法支持在停车或不停车的情况下进行不同制式下的驾驶模式转换，保证列车在共管区的正常驾驶，同时完成驾驶模式的顺利转换。

作为优选的技术方案，所述的切换方法支持从CTCS制式驾驶模式下切换到CBTC制式下无人驾驶模式。

作为优选的技术方案，所述的切换方法基于多网融合列控系统，该多网融合列控系统包括配置兼容CTCS制式和CBTC制式的车载硬件安全平台、在CTCS区仅布置CTCS轨旁设备、在CBTC区仅布置CBTC轨旁设备、在共管区同时布置CTCS和CBTC轨旁设备以及相应的应答器。

作为优选的技术方案，所述的切换方法仅允许在共管区进行模式切换，在共管区，首先完成期望制式的初始化注册，其中期望制式为期望切换至的系统制式；然后在切换至期望制式的同时退出当前制式，其中当前制式为需要退出的当前系统制式，完成当前制式的注销；同时保证在共管区同时有且仅有一种制式的系统在控车。

作为优选的技术方案，所述的从CBTC制式驾驶模式切换至CTCS制式驾驶模式的过程具体为：

步骤1：列车以CBTC制式在CBTC区内运行；

步骤2：列车进入共管区读到应答器B1后，获取应答器的信息；

步骤3：列车开始建立与CTCS轨旁设备的通信，接收CTCS轨旁设备的变量及移动授权信息，车载根据接收到的CTCS轨旁信息计算可用的CTCS制式驾驶模式，