[发明专利]浮力调节式海洋养殖网箱及其水下控制装置

权利要求书

1.一种用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置，其特征在于，包括：

数据处理模块，用于获取所述海洋养殖网箱的运行加速度信号，并在所述运行加速度信号异常时生成升压释放信号；

升压释放模块，与所述数据处理模块连接；所述升压释放模块用于接收所述升压释放信号，并向所述海洋养殖网箱所在的周围环境中输出猎物驱逐电信号；

变压整流模块，分别与所述数据处理模块和所述升压释放模块连接；所述变压整流模块用于接收交流电信号，并分别向所述数据处理模块和所述升压释放模块输出相应电压大小的直流电信号；所述升压释放模块包括脉冲生成电路，所述脉冲生成电路根据所述升压释放信号将所述直流电信号转换为脉冲高压；

数据转换模块，与所述数据处理模块连接；所述数据转换模块用于将所述运行加速度信号转换为运行加速度数字信号，并将所述运行加速度数字信号传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块与所述海洋养殖网箱的浮力调节单元连接；所述浮力调节单元用于在所述数据处理模块的控制下，调节自身的工作状态，以调节所述海洋养殖网箱的浮力；

所述数据处理模块还用于获取所述海洋养殖网箱的浮力参数信号，并生成浮力调节信号；其中，所述浮力参数信号包括所述海洋养殖网箱所处区域内海水的海水密度信号、海水含氧量信号、海水温度信号以及海水压力信号中的至少一个；所述浮力调节单元用于根据所述浮力调节信号调节自身的工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置，其特征在于，所述数据转换模块包括至少一个信号输入端，所述数据转换模块的输入信号包括运行加速度信号、以及所述海洋养殖网箱所处区域内海水的海水密度信号、海水含氧量信号、海水温度信号和海水压力信号中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置，其特征在于，还包括：

CAN协议模块，与所述数据处理模块连接；所述数据处理模块通过所述CAN协议模块接收外界控制信号。

4.根据权利要求1所述的用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置，其特征在于，

所述海洋养殖网箱包括水面控制单元；所述水面控制单元与所述数据处理模块连接；所述水面控制单元用于对所述数据处理模块发送控制信号，并对所述海洋养殖网箱进行控制。

5.根据权利要求1所述的用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置，其特征在于，还包括：

防水外壳，所述数据处理模块和所述升压释放模块均设置于所述防水外壳中。

6.一种浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置。