[发明专利]浮力调节式海洋养殖网箱及其水下控制装置有效
申请号: | 202110291554.1 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112841103B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 生祥;黄河 | 申请(专利权)人: | 美钻能源科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A01K61/60 | 分类号: | A01K61/60;G05D1/06;A01M29/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 200941 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮力 调节 海洋 养殖 网箱 及其 水下 控制 装置 | ||
本发明实施例公开了一种浮力调节式海洋养殖网箱及其水下控制装置。所述水下控制装置包括:数据处理模块,用于获取所述海洋养殖网箱的运行加速度信号,并在所述运行加速度信号异常时生成升压释放信号;升压释放模块,与所述数据处理模块连接;所述升压释放模块用于接收所述升压释放信号,并向所述海洋养殖网箱所在的周围环境中输出猎物驱逐电信号;通过本实施例的技术方案,在所述水下控制装置的控制下,避免了大型海洋猎食动物攻击海洋养殖网箱,确保了海洋养殖网箱内养殖物种的存活。
技术领域
本发明实施例涉及海洋养殖网箱技术领域,尤其涉及一种浮力调节式海洋养殖网箱及其水下控制装置。
背景技术
海洋养殖是水产业的重要组成部分。海洋养殖网箱养殖具有投资少、产量高、可机动以及见效快等特点。
目前,具有浮力调节功能的海洋养殖网箱能够确保养殖物种在深海海域的存活条件,有利于深海养殖,可以帮助人们进一步开发利用海洋资源。然而,在利用具有浮力调节功能的海洋养殖网箱进行深海养殖时,经常会遇到大型海洋猎食动物攻击海洋养殖网箱的情况,严重影响海洋养殖网箱内养殖物种的存活。
发明内容
本发明实施例提供一种浮力调节式海洋养殖网箱及其水下控制装置,以在所述水下控制装置的控制下,避免大型海洋猎食动物攻击海洋养殖网箱,确保海洋养殖网箱内养殖物种的存活。
第一方面,本发明实施例提供了一种用于浮力调节式海洋养殖网箱的水下控制装置,所述水下控制装置包括:
数据处理模块,用于获取所述海洋养殖网箱的运行加速度信号,并在所述运行加速度信号异常时生成升压释放信号;
升压释放模块,与所述数据处理模块连接;所述升压释放模块用于接收所述升压释放信号,并向所述海洋养殖网箱所在的周围环境中输出猎物驱逐电信号。
可选地,还包括:变压整流模块,分别与所述数据处理模块和所述升压释放模块连接;所述变压整流模块用于接收交流电信号,并分别向所述数据处理模块和所述升压释放模块输出相应电压大小的直流电信号;
所述升压释放模块包括脉冲生成电路,所述脉冲生成电路根据所述升压释放信号将所述直流电信号转换为脉冲高压。
可选地,还包括:数据转换模块,与所述数据处理模块连接;所述数据转换模块用于将所述运行加速度信号转换为运行加速度数字信号,并将所述运行加速度数字信号传输至所述数据处理模块。
可选地,所述数据转换模块包括至少一个信号输入端,所述数据转换模块的输入信号包括运行加速度信号、以及所述海洋养殖网箱所处区域内海水的海水密度信号、海水含氧量信号、海水温度信号和海水压力信号中的至少一种。
可选地,还包括:CAN协议模块,与所述数据处理模块连接;所述数据处理模块通过所述CAN协议模块接收所述外界控制信号。
可选地,所述数据处理模块与所述海洋养殖网箱的浮力调节单元连接;所述浮力调节单元用于在所述数据处理模块的控制下,调节自身的工作状态,以调节所述海洋养殖网箱的浮力。
可选地,所述数据处理模块还用于获取所述海洋养殖网箱的浮力参数信号,并生成浮力调节信号;所述浮力参数信号包括所述海洋养殖网箱所处区域内海水的海水密度信号、海水含氧量信号、海水温度信号以及海水压力信号中的至少一个;所述浮力调节单元用于根据所述浮力调节信号调节自身的工作状态。
可选地,所述海洋养殖网箱包括水面控制单元;所述水面控制单元与所述数据处理模块连接;所述水面控制单元用于对所述数据处理模块发送控制信号,并对所述海洋养殖网箱进行控制。
可选地,还包括:防水外壳,所述数据处理模块和所述升压释放模块均设置于所述防水外壳中。
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