[发明专利]基于定位数据识别路面碾压遍数的方法、存储介质和电子装置

权利要求书

1.基于定位数据识别路面碾压遍数的方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1、建立道路线形数据模型，所述线形数据包括平面坐标和沿路固定距离设置的桩的桩号；以两个桩之间的距离为边长，将平面坐标区域划分为多个正方形格子；

步骤2、压路机搭载的定位装置每隔固定时间将当前定位数据发送给服务器，服务器将所述定位数据存入消息队列；

步骤3、根据压路机的长度和宽度，按照时间顺序在平面坐标区域中获取压路机当前覆盖的压实矩阵以及包括所述压实矩阵的最小数目的格子矩阵；遍历所述格子矩阵中所有格子，判断是否位于所述压实矩阵中，如果是则记为碾压1遍，否则标记为0；

步骤4、一个桩号对应至少一个格子矩阵的碾压数据，按照步骤1～步骤3处理完平面坐标区域内所有的格子矩阵，得到每个桩号对应的所有格子矩阵的碾压数据，这些格子矩阵的数量即为该桩所标记的位置的碾压遍数。

2.根据权利要求1所述的识别路面碾压遍数的方法，其特征在于，在步骤2和步骤3之间还包括步骤2’、过滤异常数据，包括定位装置状态异常数据、定位点与道路线形距离超过阈值的数据、前后两条定位数据的相隔时间或定位点距离超过阈值。

3.根据权利要求1所述的识别路面碾压遍数的方法，其特征在于，相邻两个桩之间的距离为1米。

4.根据权利要求1所述的识别路面碾压遍数的方法，其特征在于，步骤3中所述遍历所述格子矩阵中所有格子，判断是否位于所述压实矩阵中具体为，将每个所述正方形格子分割为若干个小格子，小格子的坐标为(i，j)，取小格子的中心点

(spacexmin+pxstep*(i-0.5),spaceymin+pystep*(j-0.5))，

其中spacexmin表示正方形格子在x轴上的最小值，spaceymin表示正方形格子在y轴上的最小值，pxstep为一个小格子在上轴的长度，pystep为一个小格子在y轴上的长度；pxstep＝(spacexmax-spacexmin)/step，pystep＝(spaceymax-spaceymin)/step；其中spacexmax表示正方形格子在x轴上的最大值，spaceymax表示正方形格子在y轴上的最大值，step表示在x轴或y轴方向把正方形格子分割成的份数；

判断小格子是否被碾压可以简化成判断小格子中心点是否位于压实矩形内，如有超过一半的小格子位于压实矩阵内，则表示所述正方形格子被碾压，否则表示所述正方形格子未被碾压。

5.根据权利要求4所述的识别路面碾压遍数的方法，其特征在于，所述判断所述中心点是否在一个矩形内具体为，设矩形4个顶点按顺时针方向为ABCD，所述小格子的中心点为E，则满足(AB X AE)*(CD X CE)＝0(DA X DE)*(BC X BE)＝0时，表示所述中心点在矩形内。

6.根据权利要求1～5任一项所述的识别路面碾压遍数的方法，其特征在于，所述方法采用多线程分布式处理，每台压路机使用同一线程。

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。