[发明专利]基于定位数据识别路面碾压遍数的方法、存储介质和电子装置

说明书

本发明公开了基于定位数据识别路面碾压遍数的方法、存储介质和电子装置，其中方法包括，建立道路线形数据模型，将平面坐标区域划分为多个正方形格子；压路机搭载的定位装置每隔固定时间将当前定位数据发送给服务器；按照时间顺序在平面坐标区域中获取压路机当前覆盖的压实矩阵以及包括所述压实矩阵的最小数目的格子矩阵；遍历所述格子矩阵中所有格子，判断是否位于所述压实矩阵中，按照上述步骤处理平面坐标区域内所有的格子矩阵，得到每个桩号对应的所有格子矩阵的碾压数据。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，具体涉及一种基于定位数据识别路面碾压遍数的方法、存储介质和电子装置。

背景技术

高速公路建设中，路面工程碾压的质量重点是碾压遍数质量，对碾压过程进行智能监测，传统的方案依靠现场人员进行施工，对压实程度依靠经验判断，压实遍数依靠人工统计，容易出现超压、漏压、各路面区域压实程度不一致等问题，容易返工，费时费力。

随着定位技术的高速发展，厘米级的定位已在各个产业中得到广泛应用。高精度定位技术在工程施工方面发挥重大作用，将定位设备与压路机相结合能够获取到压路机的具体位置，结合现代数据通讯技术、计算机技术、电子信息技术可以实时获取到压路机实时状况。

当前关于碾压遍数的计算方法还处于比较初步的阶段，精度较低，处理数据的结果与现场实际情况存在偏差。

发明内容

为了克服现有技术中的上述问题，本发明提供一种基于定位数据识别路面碾压遍数的方法、存储介质和电子装置，基于高精度定位数据实现路面碾压遍数的计算。

本发明第一方面，提供基于定位数据识别路面碾压遍数的方法，包括以下步骤，

步骤1、建立道路线形数据模型，所述线形数据包括平面坐标和沿路固定距离设置的桩的桩号；以两个桩之间的距离为边长，将平面坐标区域划分为多个正方形格子；

步骤2、压路机搭载的定位装置每隔固定时间将当前定位数据发送给服务器，服务器将所述定位数据存入消息队列；

步骤3、根据压路机的长度和宽度，按照时间顺序在平面坐标区域中获取压路机当前覆盖的压实矩阵以及包括所述压实矩阵的最小数目的格子矩阵；遍历所述格子矩阵中所有格子，判断是否位于所述压实矩阵中，如果是则记为碾压1遍，否则标记为0；

步骤4、一个桩号对应至少一个格子矩阵的碾压数据，按照步骤1～步骤3处理完平面坐标区域内所有的格子矩阵，得到每个桩号对应的所有格子矩阵的碾压数据，这些格子矩阵的数量即为该桩所标记的位置的碾压遍数。

优选的，在步骤2和步骤3之间还包括步骤2’、过滤异常数据，包括定位装置状态异常数据、定位点与道路线形距离超过阈值的数据、前后两条定位数据的相隔时间或定位点距离超过阈值。

进一步的，相邻两个桩之间的距离为1米，则每个正方形格子大小为1m*1m。

进一步的，步骤3中所述遍历所述格子矩阵中所有格子，判断是否位于所述压实矩阵中具体为，将每个所述正方形格子分割为若干个小格子，小格子的坐标为(i，j)，取小格子的中心点

(spacexmin+pxstep*(i-0.5),spaceymin+pystep*(j-0.5))，其中spacexmin表示正方形格子在x轴上的最小值，spaceymin表示正方形格子在y轴上的最小值，pxstep为一个小格子在上轴的长度，pystep为一个小格子在y轴上的长度；

pxstep＝(spacexmax-spacexmin)/step，pystep＝(spaceymax-spaceymin)/step；

其中spacexmax表示正方形格子在x轴上的最大值，spaceymax表示正方形格子在y轴上的最大值，step表示在x轴或y轴方向把正方形格子分割成的份数；