[发明专利]一种可旋转式升降设备

权利要求书

1.一种可旋转式升降设备，其特征在于，包括：

底座(100)；

升降基座(200)；

主驱电机(300)；

螺杆(400)；

摆动电机(500)；

旋转基座(600)；

伸缩缸(700)以及

卡夹(800)，所述底座(100)内设置有第一腔体(103)；

其中，升降基座(200)设置于所述底座(100)顶面的中部，所述升降基座(200)内设置有第二腔体(201)；

其中，所述主驱电机(300)安装于所述底座(100)底面的中部，所述主驱电机(300)的动力输出端贯穿所述第一腔体(103)内腔的底面后固定套接有主动齿轮(301)；

其中，所述螺杆(400)的底端转动套接在所述底座(100)顶面的靠近四角位置，所述螺杆(400)的底端贯穿所述第一腔体(103)内腔的顶面后固定套接有从动齿轮(401)，所述从动齿轮(401)与所述主动齿轮(301)啮合，所述升降基座(200)靠近四角的位置分别对应于所述螺杆(400)垂直螺纹套接；

其中，所述摆动电机(500)安装于所述第二腔体(201)内腔的中部，所述摆动电机(500)的动力输出端固定套接有摆杆(501)；

其中，所述旋转基座(600)的底面沿环形滑动卡接在所述升降基座(200)的顶面，所述旋转基座(600)的底面与所述摆杆(501)的外端连接；

其中，所述伸缩缸(700)固定连接在所述旋转基座(600)的顶面上，所述伸缩缸(700)的伸缩端固定连接有C型槽体(701)；

其中，所述卡夹(800)转轴的顶端和底端分别转动套接在所述C型槽体(701)内腔的顶面和底面上，所述卡夹(800)里端的两个端头之间设置有夹持伸缩杆(801)，所述夹持伸缩杆(801)用于驱动所述卡夹(800)外端进行开合动作。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述底座(100)顶面的四角位置分别垂直固定连接有支撑柱(101)，所述升降基座(200)的四角位置分别与对应的所述支撑柱(101)的内壁沿竖直方向滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述支撑柱(101)的顶端固定连接有顶板(102)，所述螺杆(400)的顶端分别与所述顶板(102)底面的靠近四角位置垂直转动套接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述升降基座(200)的顶面开设有弧形滑槽(202)，所述摆杆(501)的外端设置有滑块(5011)，所述滑块(5011)滑动卡接在所述弧形滑槽(202)内，所述滑块(5011)的顶面与所述旋转基座(600)的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述弧形滑槽(202)对应的圆心角为350°～355°。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述升降基座(200)顶面位于所述弧形滑槽(202)的外围和内部分别设置有外环形滑轨(203)和内环形滑轨(204)，所述旋转基座(600)底部的靠近两端位置分别开设有卡槽(602)，所述卡槽(602)分别对应于所述外环形滑轨(203)和内环形滑轨(204)滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述C型槽体(701)的底面高于所述外环形滑轨(203)和内环形滑轨(204)的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述旋转基座(600)顶面中部的两端分别固定连接有固定环(601)，所述伸缩缸(700)固定套装在所述固定环(601)内。

9.根据权利要求8所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述升降基座(200)顶面的靠近四角位置分别开设有螺纹通孔(205)，所述螺纹通孔(205)分别与对应的所述螺杆(400)螺纹套接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种可旋转式升降设备，其特征在于：所述卡夹(800)外端的内壁分别垂直连接弹簧(803)，所述弹簧(803)的另一端分别连接有垫块(802)。