[发明专利]一种可旋转式升降设备

说明书

本发明涉及升降装置技术领域，具体为一种可旋转式升降设备，安装于底座底面中部的主驱电机的动力输出端贯穿第一腔体内腔底面后固定套接有主动齿轮，转动套接在底座顶面四角位置的螺杆底端贯穿第一腔体内腔顶面后固定套接与主动齿轮啮合的从动齿轮，升降基座靠近四角处分别对应于螺杆垂直螺纹套接，安装于升降基座的第二腔体内腔中部的摆动电机动力输出端固定套接有摆杆，沿环形滑动卡接在升降基座顶面的旋转基座的底面与摆杆的外端连接，固定连接在旋转基座顶面的伸缩缸伸缩端固定连接有C型槽体，卡夹的转轴位置安装于C型槽体内腔，夹持伸缩杆用于驱动卡夹外端的开合动作；解决了流水线输送系统中用于转运产品的升降装置不能旋转调向的问题。

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，具体为一种可旋转式升降设备。

背景技术

目前，随着科技水平不断的进步，各类商品的市场需求也越来越大，手工操作生产开始被流水线生产所替代，在流水线生产过程中通常需要使用到自动传输装置，所生产的商品通过该输送装置下放到各个生产车间，完成所需的各个步骤。

单台该输送装置只能在直线上完成中间产品的转移。为了提高中间产品的再加工效率，往往需要将中间产品分散输送至多个加工工位上，以实现多个工位同时进行中间产品的再加工。传统上，常用的做法是在该输送装置的卸载端设置分流装置，分流装置的各个输送出口分别单独连接一台输送装置，以完成将中间产品分别输送至各个加工工位的工序。但是这类转运方式，需要占用大量的厂房面积。为此，输送系统的立体化，成为节约厂房空间的重要措施。在立体式输送系统中，需要采用升降装置在不同水平的输送装置之间进行产品的转运。但是传统的升降装置，只具备垂直升降的功能，因此，为了满足加工需要，往往要设置多个升降装置，以将主输送装置上的中间产品分别转运至另一水平的不同方向的输送装置上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可旋转式升降设备，用于解决目前流水线输送系统中用于转运产品的升降装置不具备旋转调向的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转式升降设备，包括底座、升降基座、主驱电机、螺杆、摆动电机、旋转基座、伸缩缸以及卡夹，所述底座内设置有第一腔体；

其中，升降基座设置于所述底座顶面的中部，所述升降基座内设置有第二腔体；

其中，所述主驱电机安装于所述底座底面的中部，所述主驱电机的动力输出端贯穿所述第一腔体内腔的底面后固定套接有主动齿轮；

其中，所述螺杆的底端转动套接在所述底座顶面的靠近四角位置，所述螺杆的底端贯穿所述第一腔体内腔的顶面后固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述升降基座靠近四角的位置分别对应于所述螺杆垂直螺纹套接；

其中，所述摆动电机安装于所述第二腔体内腔的中部，所述摆动电机的动力输出端固定套接有摆杆；

其中，所述旋转基座的底面沿环形滑动卡接在所述升降基座的顶面，所述旋转基座的底面与所述摆杆的外端连接；

其中，所述伸缩缸固定连接在所述旋转基座的顶面上，所述伸缩缸的伸缩端固定连接有C型槽体；

其中，所述卡夹转轴的顶端和底端分别转动套接在所述C型槽体内腔的顶面和底面上，所述卡夹里端的两个端头之间设置有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆用于驱动所述卡夹外端进行开合动作。

优选的，所述底座顶面的四角位置分别垂直固定连接有支撑柱，所述升降基座的四角位置分别与对应的所述支撑柱的内壁沿竖直方向滑动卡接。

优选的，所述支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述螺杆的顶端分别与所述顶板底面的靠近四角位置垂直转动套接。

优选的，所述升降基座的顶面开设有弧形滑槽，所述摆杆的外端设置有滑块，所述滑块滑动卡接在所述弧形滑槽内，所述滑块的顶面与所述旋转基座的底面固定连接。