[发明专利]电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车的驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电动汽车是否进入单踏板控制驾驶模式；

在检测到处于所述单踏板控制驾驶模式时，获取加速踏板和制动踏板的当前加速开度和当前制动开度；

若所述当前制动开度小于等于第一预设阈值，且所述当前加速开度大于第二预设阈值，则在根据所述当前加速开度控制驱动电机输出对应加速扭矩后，所述当前加速开度回到零时，控制所述驱动电机输出制动扭矩，对所述电动汽车进行制动的同时进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述电动汽车的实际转速；

在所述实际转速低于预设转速时，控制所述驱动电机进入驻车模式，以基于所述电动汽车当前所处坡度控制所述驱动电机处于零转速状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动汽车是否处于单踏板控制驾驶模式，包括：

检测所述电动汽车是否满足单踏板控制条件；

若所述电动汽车满足所述单踏板控制条件，则根据单踏板控制请求控制所述电动汽车进入所述单踏板控制驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述电动汽车是否满足单踏板控制条件，包括：

检测所述电动汽车是否处于Ready状态；

检测所述电动汽车的当前档位是否为D挡；

检测所述电动汽车的水泵的工作状态是否为正常工作状态；

检测所述电动汽车的电驱动系统是否出现故障；

检测所述电动汽车是否处于禁止能量回收状态。

6.一种电动汽车的驾驶控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电动汽车是否进入单踏板控制驾驶模式；

第一获取模块，用于在检测到处于所述单踏板控制驾驶模式时，获取加速踏板和制动踏板的当前加速开度和当前制动开度；

第一控制模块，用于在所述当前制动开度小于等于第一预设阈值，且所述当前加速开度大于第二预设阈值时，在根据所述当前加速开度控制驱动电机输出对应加速扭矩后，所述当前加速开度回到零时，控制所述驱动电机输出制动扭矩，对所述电动汽车进行制动的同时进行能量回收。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为零。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取所述电动汽车的实际转速；

第二控制模块，用于在所述实际转速低于预设转速时，控制所述驱动电机进入驻车模式，以基于所述电动汽车当前所处坡度控制所述驱动电机处于零转速状态。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

检测单元，用于检测所述电动汽车是否满足单踏板控制条件；

控制单元，用于在所述电动汽车满足所述单踏板控制条件时，根据单踏板控制请求控制所述电动汽车进入所述单踏板控制驾驶模式。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的电动汽车的驾驶控制装置。