[发明专利]电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车

说明书

本申请公开了一种电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：检测电动汽车是否进入单踏板控制驾驶模式；在检测到处于单踏板控制驾驶模式时，获取加速踏板和制动踏板的当前加速开度和当前制动开度；若当前制动开度小于等于第一预设阈值，且当前加速开度大于第二预设阈值，则在根据当前加速开度控制驱动电机输出对应加速扭矩后，当前加速开度回到零时，控制驱动电机输出制动扭矩，对电动汽车进行制动的同时进行能量回收。由此，解决了相关技术中电动汽车单踏板驾驶模式下的停车问题，在单踏板控制驾驶模式，依靠电机控制的停车功能，降低了制动踏板的使用频率，提高了电动汽车驾驶便捷性以及能量利用效率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

目前，电动汽车已经逐渐成为人们的代步工具，随着市场上电动汽车保有量的不断增加，电动汽车的驾驶便利性已经是广大车主们关注的重点。由于电动汽车多为单级减速器驱动，普遍采用双踏板结构，其中，加速踏板用于驱动车辆加速，制动踏板控制车辆制动停车。

相关技术中，通过将加速踏板的控制行程划分为制动段0-A、滑行段A-B和加速段B-100％，使得单踏板的操作满足车辆前进、滑行和制动等正常行驶工况的需求，实现单踏板驾驶模式。

然而，在单踏板驾驶模式下，电动汽车的停车过程仍然需要依靠制动踏板，通过机械抱死车轮实现停车，因此，电动汽车单踏板驾驶模式下的停车问题，有待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车，以解决电动汽车单踏板驾驶模式下的停车问题，在单踏板控制驾驶模式，依靠电机控制的停车功能，降低了制动踏板的使用频率，提高了电动汽车驾驶便捷性以及能量利用效率。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的驾驶控制方法，包括以下步骤：

检测电动汽车是否进入单踏板控制驾驶模式；

在检测到处于所述单踏板控制驾驶模式时，获取加速踏板和制动踏板的当前加速开度和当前制动开度；

若所述当前制动开度小于等于第一预设阈值，且所述当前加速开度大于第二预设阈值，则在根据所述当前加速开度控制驱动电机输出对应加速扭矩后，所述当前加速开度回到零时，控制所述驱动电机输出制动扭矩，对所述电动汽车进行制动的同时进行能量回收。

可选地，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为零。

可选地，还包括：

获取所述电动汽车的实际转速；

在所述实际转速低于预设转速时，控制所述驱动电机进入驻车模式，以基于所述电动汽车当前所处坡度控制所述驱动电机处于零转速状态。

可选地，所述检测电动汽车是否处于单踏板控制驾驶模式，包括：

检测所述电动汽车是否满足单踏板控制条件；

若所述电动汽车满足所述单踏板控制条件，则根据单踏板控制请求控制所述电动汽车进入所述单踏板控制驾驶模式。

可选地，所述检测所述电动汽车是否满足单踏板控制条件，包括：

检测所述电动汽车是否处于Ready状态；

检测所述电动汽车的当前档位是否为D挡；

检测所述电动汽车的水泵的工作状态是否为正常工作状态；

检测所述电动汽车的电驱动系统是否出现故障；

检测所述电动汽车是否处于禁止能量回收状态。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的驾驶控制装置，包括：