[发明专利]基于振动树枝的便携式香榧采摘机

权利要求书

1.一种基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其包括框架、振动机构、夹持机构、减振橡胶块、伸缩杆机构、空气压缩机和电源，所述振动机构位于所述框架内部，所述夹持机构分别和所述框架的两侧连接，所述框架的底部和所述减振橡胶块的第一端连接，所述伸缩杆机构和所述减振橡胶块的第二端连接，其特征在于，

所述框架，其包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架的外形结构相同，所述第一框架通过第一框架连接孔和所述第二框架连接，所述框架的第一端设有爪手连接孔、V形槽和第二轴承孔，所述爪手连接孔对称分布在所述V形槽的两侧，所述第二轴承孔位于所述V形槽的中部，所述框架的第二端设有气动推杆连接孔和橡胶连接孔，所述气动推杆连接孔对称分布在所述电机连接孔的两侧，所述第一轴承孔、所述第一框架连接孔和所述电机连接孔分别位于所述框架的中部，所述第一轴承孔和所述第一框架连接孔位于靠近所述框架第一端的一侧，所述电机连接孔位于靠近所述框架第二端的一侧，所述第一框架连接孔对称分布在所述第一轴承孔的两侧；

所述夹持机构，其包括爪手和气动推杆，所述空气压缩机的输出端和所述气动推杆的输入端连接，所述气动推杆的外壳通过所述气动推杆连接孔和所述框架连接，所述爪手的第一端通过爪手连接孔和所述框架连接，所述气动推杆的输出端和所述爪手的第二端连接；

所述振动机构，其包括驱动电机、联轴器、轴、第一轴承、偏心轮、键、套筒、轴承端盖、轴套和第二轴承，所述电源的输出端和所述驱动电机的输入端连接，所述驱动电机的外壳通过电机连接孔和所述框架固定连接，所述驱动电机的输出端和所述联轴器的第一端连接，所述联轴器的第二端和所述轴的第一端连接，所述轴的第二端分别穿过所述第一轴承的内圈、所述偏心轮和所述套筒与所述第二轴承的内圈连接，通过所述偏心轮的旋转来产生激振力，所述第一轴承的外圈通过所述第一轴承孔和所述框架连接，所述偏心轮通过键和所述轴的键槽连接，所述轴套位于所述偏心轮和所述第二轴承之间，所述轴套的第一端和所述偏心轮的第一端连接，所述轴套的第二端和所述第二轴承的第一端连接，所述第二轴承的第二端和所述轴承端盖连接，所述第二轴承的外圈通过所述第二轴承孔和所述框架连接；

所述减振橡胶块的外形为凸台结构，所述减振橡胶块的大头端设有第二框架连接孔，所述减振橡胶块的小头端设有伸缩连接孔，所述减振橡胶块的第二框架连接孔和所述框架的橡胶连接孔连接，所述减振橡胶块的伸缩连接孔和所述伸缩杆机构连接；

所述伸缩杆机构，其包括第一圆管、第一螺旋锁扣、第二圆管、第二螺旋锁扣和第三圆管，所述第一圆管的第一端和所述减振橡胶块的伸缩连接孔连接，所述第一圆管的第二端穿过所述第一螺旋锁扣的旋转端，且位于所述第二圆管的内部，所述第一螺旋锁扣固定端和所述第二圆管的第一端固定连接，所述第二圆管的第二端穿过所述第二螺旋锁扣的旋转端，位于所述第三圆管的内部，所述第二螺旋锁扣的固定端和所述第三圆管的第一端固定连接，分别通过旋转所述第一螺旋锁扣和所述第二螺旋锁扣控制所述伸缩杆机构的长度。

2.根据权利要求1所述的基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其特征在于，所述第一轴承孔、所述第二轴承孔、所述电机连接孔和所述V形槽的轴线在同一条直线上，所述橡胶连接孔相对于所述第一轴承孔对称分布。

3.根据权利要求1或者2所述的基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其特征在于，所述夹持机构的数量为2个，所述夹持机构关于所述框架的中心对称分布，并和所述框架的两侧连接，所述振动机构位于所述框架的中心线上，所述振动机构、所述减振橡胶块和所述伸缩杆机构的轴线位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其特征在于，所述驱动电机、所述联轴器、所述轴、所述第一轴承、所述套筒、所述轴承端盖和所述第二轴承的轴线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其特征在于，所述第一圆管、所述第一螺旋锁扣、所述第二圆管、所述第二螺旋锁扣和所述第三圆管的轴线位于同一条直线上，所述第一圆管的直径小于所述第二圆管的直径，所述第二圆管的直径小于所述第三圆管的直径。

6.根据权利要求1或者5所述的基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其特征在于，所述第二螺旋锁扣和所述第一螺旋锁扣结构相同，所述第一螺旋锁扣和第二螺旋锁扣均包括第一螺旋锁扣固定端和第一螺旋锁扣旋转端。