[发明专利]基于振动树枝的便携式香榧采摘机

说明书

本发明提供一种基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其包括框架、振动机构、夹持机构、减振橡胶块和伸缩杆机构，振动机构位于框架内部，夹持机构分别与框架的两侧连接，框架的底部与减振橡胶块的第一端连接，伸缩杆机构与减振橡胶块的第二端连接。气动推杆的外壳通过气动推杆连接孔与框架连接，爪手的第一端通过爪手连接孔与框架连接，气动推杆与爪手的第二端连接。驱动电机的外壳通过电机连接孔与框架固连，驱动电机与联轴器的第一端连接，联轴器的第二端与轴的第一端连接，轴的第二端分别穿过第一轴承、偏心轮和套筒与第二轴承连接。本发明整机便于携带，适用于山地地区果实采摘作业；通过振动树枝实现果实采摘，相较于其他振动采摘方式对树体伤害较小。

技术领域

本发明涉及林果采摘机械领域，特别涉及一种便携式香榧采摘机。

背景技术

香榧是一种坚果，采摘时间一般在9月上中旬，由于所处海拔、土壤、光照等地理条件不同，导致香榧各单株之间、甚至同株榧树各个枝条之间的榧蒲成熟时间不同，因而不能统一采摘。目前香榧采收方式主要是榧农手工采摘，高处则需借助蜈蚣梯攀爬树枝，不仅采摘效率低，且存在一定的危险性。

随着香榧种植面积不断扩大，香榧年产量逐年增加，香榧采摘机械化已成必然趋势。香榧采摘难度较大，一则是香榧果成熟度不同，过早采摘会严重影响果实口感与质量，在采摘过程中需判定果实成熟度，分批采摘；二是香榧经济价值高，果树生长缓慢，在采摘过程中要尽量避免对果树的伤害。目前，国内尚无针对香榧的采摘机，迫切需求一种香榧采摘机械，改变香榧采摘现状，实现安全、高效的香榧采摘。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于树枝振动的便携式香榧采摘机，其能够通过使树枝振动进行香榧采摘，通过更换振动机构中不同大小的偏心轮，调节振动机构的激振力大小，通过控制电机转速调节激振频率，可实现果实分批次采摘，采净率高，也减少对果树的伤害。

本发明提供了一种基于振动树枝的便携式香榧采摘机，其包括框架、振动机构、夹持机构、减振橡胶块、伸缩杆机构、空气压缩机和电源，所述振动机构位于所述框架内部，所述夹持机构分别和所述框架的两侧连接，所述框架的底部和所述减振橡胶块的第一端连接，所述伸缩杆机构和所述减振橡胶块的第二端连接。所述框架，其包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架的外形结构相同，所述第一框架通过第一框架连接孔和所述第二框架连接，所述框架的第一端分别设有爪手连接孔、V形槽和第二轴承孔，所述爪手连接孔对称分布在所述V形槽的两侧，所述第二轴承孔位于所述V形槽的中部，所述框架的第二端分别设有气动推杆连接孔和橡胶连接孔，所述气动推杆连接孔对称分布在所述电机连接孔的两侧，所述第一轴承孔、所述第一框架连接孔和所述电机连接孔分别位于所述框架的中部，所述第一轴承孔和所述第一框架连接孔位于靠近所述框架第一端的一侧，所述电机连接孔位于靠近所述框架第二端的一侧，所述第一框架连接孔对称分布在所述第一轴承孔的两侧。所述夹持机构，其包括爪手和气动推杆，所述空气压缩机的输出端和所述气动推杆的输入端连接，所述气动推杆的外壳通过所述气动推杆连接孔和所述框架连接，所述爪手的第一端通过爪手连接孔和所述框架连接，所述气动推杆的输出端和所述爪手的第二端连接。所述振动机构，其包括驱动电机、联轴器、轴、第一轴承、偏心轮、键、套筒、轴承端盖、轴套和第二轴承，所述电源的输出端和所述驱动电机的输入端连接，所述驱动电机的外壳通过电机连接孔和所述框架固定连接，所述驱动电机的输出端和所述联轴器的第一端连接，所述联轴器的第二端和所述轴的第一端连接，所述轴的第二端分别穿过所述第一轴承的内圈、所述偏心轮和所述套筒与所述第二轴承的内圈连接，通过所述偏心轮的旋转来产生激振力，所述第一轴承的外圈通过所述第一轴承孔和所述框架连接，所述偏心轮通过键和所述轴的键槽连接，所述轴套位于所述偏心轮和所述第二轴承之间，所述轴套的第一端和所述偏心轮的第一端连接，所述轴套的第二端和所述第二轴承的第一端连接，所述第二轴承的第二端和所述轴承端盖连接，所述第二轴承的外圈通过所述第二轴承孔和所述框架连接。所述减振橡胶块的外形为凸台结构，所述减振橡胶块的大头端设有第二框架连接孔，所述减振橡胶块的小头端设有伸缩连接孔，所述减振橡胶块的第二框架连接孔和所述框架的橡胶连接孔连接，所述减振橡胶块的伸缩连接孔和所述伸缩杆机构连接。所述伸缩杆机构，其包括第一圆管、第一螺旋锁扣、第二圆管、第二螺旋锁扣和第三圆管，所述第一圆管的第一端和所述减振橡胶块的伸缩连接孔连接，所述第一圆管的第二端穿过所述第一螺旋锁扣旋转端，位于所述第二圆管的内部，所述第一螺旋锁扣固定端和所述第二圆管的第一端固定连接，所述第二圆管的第二端穿过所述第二螺旋锁扣的旋转端，位于所述第三圆管的内部，所述第二螺旋锁扣的固定端和所述第三圆管的第一端固定连接，分别通过旋转所述第一螺旋锁扣和所述第二螺旋锁扣控制所述伸缩杆机构的长度。