[发明专利]一种全自动可视水泥清库装置

说明书

一种全自动可视水泥清库装置，包括有吊装机构、支撑机构、下降旋转机构、清洗机构和控制系统；其特征在于：吊装机构包括：卷扬机、卷扬机支座、吊装钢丝绳；支撑机构包括：安装底座、上部展开装置、上部支撑装置、支撑臂倾角传感器、弹簧减震支座，上部支撑装置由三根三截的支撑伸缩臂组成；下降旋转机构包括：竖向移动缸、下安装底座、下部展开装置、旋转支撑装置、导向行走轮、旋转臂倾角传感器，旋转支撑装置由三根三截的旋转支撑伸缩臂组成；清洗机构包括：切削刀盘、切削电动机、框架、框架倾角传感器、框架缸、摄像头。本发明可实现水泥库的多角度可视清理，适用于各种规格尺寸水泥库的清库处理。

技术领域

本发明涉及水泥清库破碎技术领域，具体涉及一种用于水泥清库的全自动可视水泥清库破碎装置。

背景技术

水泥必须经过一定龄期的物理检验，合格后方能出厂，因此水泥厂必须设置一定容量的水泥库。在生产过程中，粉磨时随混合材料带入的水份会使水泥预先水化导致水泥库内水泥结块，一定时间后会有大量物料滞留库内导致出料困难，且由于水泥库是储存水泥的圆筒状构筑物，其尺寸非常大，内部环境恶劣，这就决定了清库工作具有危险性，且需在粉尘污染较大的环境中进行，若使用人工下库里去清理既易发生坍塌掩埋事故且效率不高，所以采用清库装置进行清库是很有必要的。一般的清库装置都是采用人工辅助且只针对出料仓以上的部位进行清洗，而以下的部位使用人工进库清理，实际上危险性依然非常大，清除的水泥会在下部大量堆积，且在清库操作中因人的走动或工具与物料的接触很容易造成物料的二次扬尘，从而使库内环境更差。专利CN 210456001U中所公开的一种水泥库清库装置，使用了三根钢丝绳吊起整个装置，这种结构很难实现在圆周方向整个平面以及出料仓以下的清洗，且清洗过程所产生的振动会导致装置难以得到控制；专利CN209647150 U公开的一种多角度自动水泥清库机缺少稳定支撑装置，而且转位电机布置在钢丝绳下很难实现有效转位；专利CN 110615192 A公布的一种水泥清库装置没有控制系统和相应的传感器无法实现清库过程中的有效控制，清洗装置的两个臂要进行清库作业，因此无法起到有效的支撑作用，且整个装置不便于吊装操作。因此发明一种全自动高效的水泥清库装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有水泥库采用人工清库存在的粉尘伤害人员健康，劳动量大且不全面的问题，本发明提供一种全自动水泥库清库装置。