[发明专利]商务车的自主控制系统及车辆控制方法

权利要求书

1.商务车的自主控制系统，包括电源控制系统和距离控制系统，其特征在于：所述电源控制系统包括主电源单元(1)、中央处理器(2)、电压检测单元(3)、备用电池单元(4)、电压瞬时判断单元(5)、车辆控制单元(6)和自主控制单元(7)，所述主电源单元(1)的输出端与中央处理器(2)的输入端连接，所述中央处理器(2)的输出端均与电压检测单元(3)和车辆控制单元(6)的输入端连接，所述电压检测单元(3)的输出端均与备用电池单元(4)和电压瞬时判断单元(5)的输入端连接，所述备用电池单元(4)的输出端与中央处理器(2)的输入端连接，所述电压瞬时判断单元(5)的输出端与车辆控制单元(6)的输入端连接，所述车辆控制单元(6)的输出端与自主控制单元(7)的输入端连接，所述距离控制系统包括摄像单元(8)、中央处理单元(9)、距离计算单元(10)、反馈单元(11)、阈值单元(12)、提示转向单元(13)、持续提示单元(14)和自主转向单元(15)，所述摄像单元(8)的输出端与中央处理单元(9)的输入端连接，所述中央处理单元(9)的输出端均与距离计算单元(10)和阈值单元(12)的输入端连接，所述距离计算单元(10)的输出端与反馈单元(11)的输入端连接，所述反馈单元(11)的输出端与中央处理单元(9)的输入端连接，所述阈值单元(12)的输出端与提示转向单元(13)的输入端连接，所述提示转向单元(13)的输出端与持续提示单元(14)的输入端连接，所述持续提示单元(14)的输出端与自主转向单元(15)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的商务车的自主控制系统，其特征在于：所述电压检测单元(3)包括电压输入模块(31)、解析模块(32)、电压区间值模块(33)、低压区间模块(34)、电压持续降低模块(35)、供电保持模块(36)和电压输出模块(37)，所述电压输入模块(31)的输出端与解析模块(32)的输入端连接，所述解析模块(32)的输出端与电压区间值模块(33)的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的商务车的自主控制系统，其特征在于：所述电压区间值模块(33)的输出端均与低压区间模块(34)、电压持续降低模块(35)和供电保持模块(36)的输入端连接，所述低压区间模块(34)的输出端与电压输出模块(37)的输入端连接，所述电压持续降低模块(35)的输出端与电压输出模块(37)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的商务车的自主控制系统，其特征在于：所述车辆控制单元(6)包括转向模块(61)、刹车模块(62)和安全配置模块(63)，所述自主控制单元(7)包括ACC自适应巡航模块(71)、车辆偏移纠正模块(72)和主动刹停模块(73)。

5.根据权利要求1所述的商务车的自主控制系统，其特征在于：所述阈值单元(12)包括提取模块(121)、控制模块(122)、安全区间模块(123)、数据对比模块(124)、反馈模块(125)和提出模块(126)，所述提取模块(121)的输出端与控制模块(122)的输入端连接，所述控制模块(122)的输出端均与安全区间模块(123)和提出模块(126)的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的商务车的自主控制系统，其特征在于：所述安全区间模块(123)的输出端与数据对比模块(124)的输入端连接，所述数据对比模块(124)的输出端与反馈模块(125)的输入端连接，所述反馈模块(125)的输出端与控制模块(122)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的商务车的自主控制系统，其特征在于：所述摄像单元(8)包括摄像模块(81)、清晰度处理模块(82)和速度计算模块(83)，所述摄像模块(81)的输出端与清晰度处理模块(82)的输入端连接，所述清晰度处理模块(82)的输出端与速度计算模块(83)的输入端连接。