[发明专利]商务车的自主控制系统及车辆控制方法

说明书

本发明公开了商务车的自主控制系统及车辆控制方法，包括电源控制系统和距离控制系统，所述电源控制系统包括主电源单元、中央处理器、电压检测单元、备用电池单元、电压瞬时判断单元、车辆控制单元和自主控制单元，本发明涉及车辆自主控制技术领域。该商务车的自主控制系统及车辆控制方法，通过设置电源控制系统，利用电压检测单元检测主电源单元输入的电压值，出现的低压区间模块或者电压持续降低模块问题，都能够配合备用电池单元及时辅助供电，同时电压瞬时判断单元检测电压突降至零时，车辆转向和安全配置等会及时自主控制，有效的避免了车辆转向和安全配置等出现异常造成的安全隐患问题，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及车辆自主控制技术领域，具体为商务车的自主控制系统及车辆控制方法。

背景技术

参考中国专利，自主控制系统(公开号：CN104904088B)，使用车辆制动时生成的再生能量为辅电池供电，该辅电池独立于主电池，并且在主电池彻底失效的情况下，作为自主系统组合操作的结果，允许例如助力转向、照明、制动伺服单元以及电子设备这样的基本服务的持续操作，自主系统包括电容器组，经由辅电池为基本服务供电。

针对上述参考的专利，现有的商务车的车辆控制方法，仍存在以下缺陷：

1、商务车利用主电池进行供电，当主电池出现异常时，不能够及时辅助供电，并且出现电压突降至零时，会造成车辆转向和安全配置等出现异常，安全性能低；

2、通常高配的商务车具备主动刹车功能，但是后方车辆追尾的事故难以避免，无法利用商务车的自主控制系统，主动判断后方车辆的安全距离并自主转向。

为此，本发明提出了商务车的自主控制系统及车辆控制方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了商务车的自主控制系统及车辆控制方法，解决了现有的商务车的车辆控制方法，电压突降至零时会造成车辆转向和安全配置等出现异常，无法主动判断后方车辆安全距离并自主转向的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：商务车的自主控制系统，包括电源控制系统和距离控制系统，所述电源控制系统包括主电源单元、中央处理器、电压检测单元、备用电池单元、电压瞬时判断单元、车辆控制单元和自主控制单元，所述主电源单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端均与电压检测单元和车辆控制单元的输入端连接，所述电压检测单元的输出端均与备用电池单元和电压瞬时判断单元的输入端连接，所述备用电池单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述电压瞬时判断单元的输出端与车辆控制单元的输入端连接，所述车辆控制单元的输出端与自主控制单元的输入端连接，所述距离控制系统包括摄像单元、中央处理单元、距离计算单元、反馈单元、阈值单元、提示转向单元、持续提示单元和自主转向单元，所述摄像单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，所述中央处理单元的输出端均与距离计算单元和阈值单元的输入端连接，所述距离计算单元的输出端与反馈单元的输入端连接，所述反馈单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，所述阈值单元的输出端与提示转向单元的输入端连接，所述提示转向单元的输出端与持续提示单元的输入端连接，所述持续提示单元的输出端与自主转向单元的输入端连接。

优选的，所述电压检测单元包括电压输入模块、解析模块、电压区间值模块、低压区间模块、电压持续降低模块、供电保持模块和电压输出模块，所述电压输入模块的输出端与解析模块的输入端连接，所述解析模块的输出端与电压区间值模块的输入端连接。

优选的，所述电压区间值模块的输出端均与低压区间模块、电压持续降低模块和供电保持模块的输入端连接，所述低压区间模块的输出端与电压输出模块的输入端连接，所述电压持续降低模块的输出端与电压输出模块的输入端连接。