[发明专利]目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

将目标对象的模板图像的第一图像特征，作为第一跟踪参数；

基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果；

基于所述模板图像的第三图像特征，确定初始的第二跟踪参数；

基于初始的第二跟踪参数和所述目标对象的历史图像的第四图像特征，得到更新的第二跟踪参数，其中，所述历史图像表示在所述当前图像之前且包含有目标对象的图像；

基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第二预测跟踪结果；

基于所述第一预测跟踪结果和所述第二预测跟踪结果，得到所述目标对象在所述当前图像中的跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将目标对象的模板图像的第一图像特征，作为第一跟踪参数之前，所述方法还包括：

提取所述模板图像的第一图像特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果，包括：

提取所述当前图像的第二图像特征；

基于所述第一跟踪参数和所述第二图像特征，确定所述当前图像的第一预测跟踪结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述提取所述模板图像的第一图像特征，包括：通过第一预设网络的不同深度的至少两层对所述模板图像进行特征提取，得到所述模板图像的至少两级第一图像特征；

所述将目标对象的模板图像的第一图像特征，作为第一跟踪参数，包括：将所述至少两级第一图像特征作为第一跟踪参数；

所述提取所述当前图像的第二图像特征，包括：通过所述不同深度的至少两层对所述当前图像进行特征提取，得到所述当前图像的至少两级第二图像特征；

所述基于所述第一跟踪参数和所述第二图像特征，确定所述当前图像的第一预测跟踪结果，包括：对于所述至少两级第一图像特征和所述至少两级第二图像特征中的任意一级，基于该级的第一图像特征和第二图像特征，确定该级的中间预测结果；根据所述至少两级第一图像特征和所述至少两级第二图像特征对应的至少两个中间预测结果，融合得到所述当前图像的第一预测跟踪结果。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述模板图像的第三图像特征，确定初始的第二跟踪参数之前，所述方法还包括：

获得所述模板图像的第三图像特征。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述基于所述模板图像的第三图像特征，确定初始的第二跟踪参数，包括：基于所述第三图像特征，初始化第二预设网络的在线模块，得到所述初始的第二跟踪参数；

所述基于初始的第二跟踪参数和所述目标对象的历史图像的第四图像特征，得到更新的第二跟踪参数，包括：将所述初始的第二跟踪参数和所述历史图像的第四图像特征输入所述在线模块，经由所述在线模块得到更新的第二跟踪参数。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述历史图像是预先从历史视频帧中截取的图像区域，且所述历史图像属于所述目标对象的概率大于或等于第一阈值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得所述模板图像的第三图像特征，包括：

获取所述模板图像的至少两级第一图像特征，以及与所述至少两级第一图像特征一一对应的至少两个第一权重；

根据所述至少两个第一权重，确定所述至少两级第一图像特征的加权和，得到所述模板图像的第三图像特征。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第二预测跟踪结果，包括：

获得所述当前图像的第五图像特征；

基于所述第二跟踪参数和所述第五图像特征，确定所述当前图像的第二预测跟踪结果。