[发明专利]目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：从目标对象的模板图像中获得第一跟踪参数；基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果；基于所述模板图像以及所述目标对象的历史图像，确定第二跟踪参数，其中，所述历史图像表示在所述当前图像之前且包含有目标对象的图像；基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第二预测跟踪结果；基于所述第一预测跟踪结果和所述第二预测跟踪结果，得到所述目标对象在所述当前图像中的跟踪结果。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，基于图像处理技术的目标跟踪在智能监控、自动驾驶和图像标注等领域起到日益重要的作用，因此目标跟踪也面临着更高的要求。

在目标跟踪中，通常会在一段视频帧序列的某一帧(例如第一帧)中给定一个初始框，来指定需要跟踪的目标对象，并在之后一直跟踪这个指定的目标对象。由于存在遮挡、光照变化、尺度变化等一些干扰问题，目标跟踪一直都存在较大的挑战。

发明内容

本公开提供了一种目标跟踪技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种目标跟踪方法，包括：

从目标对象的模板图像中获得第一跟踪参数；

基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果；

基于所述模板图像以及所述目标对象的历史图像，确定第二跟踪参数，其中，所述历史图像表示在所述当前图像之前且包含有目标对象的图像；

基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第二预测跟踪结果；

基于所述第一预测跟踪结果和所述第二预测跟踪结果，得到所述目标对象在所述当前图像中的跟踪结果。

通过从目标对象的模板图像中获得第一跟踪参数，基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果，由此能够获得准确性较高的第一预测跟踪结果；通过基于所述模板图像以及所述目标对象的历史图像，确定第二跟踪参数，基于所述第二跟踪参数对所述当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第二预测跟踪结果，由此能够结合目标对象的历史图像的信息获得鲁棒性较高的第二预测跟踪结果；通过基于所述第一预测跟踪结果和所述第二预测跟踪结果，得到所述目标对象在所述当前图像中的跟踪结果，由此能够获得兼具准确性和鲁棒性的跟踪结果。

在一种可能的实现方式中，所述从目标对象的模板图像中获得第一跟踪参数，包括：

提取所述模板图像的第一图像特征，作为第一跟踪参数。

在该实现方式中，通过提取模板图像的第一图像特征作为第一跟踪参数，由此基于模板图像的第一图像特征对当前图像进行目标对象的跟踪，能够提高所确定的第一预测跟踪结果的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一跟踪参数对当前图像进行目标对象的跟踪，得到所述当前图像的第一预测跟踪结果，包括：

提取所述当前图像的第二图像特征；

基于所述第一跟踪参数和所述第二图像特征，确定所述当前图像的第一预测跟踪结果。

在该实现方式中，通过基于第一跟踪参数和当前图像的第二图像特征确定第一预测跟踪结果，由此能够提高所确定的第一预测跟踪结果的准确性。

在一种可能的实现方式中，