[发明专利]毫米波雷达测试系统及方法在审
申请号: | 202110292610.3 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112946593A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 石常鑫;方炳发 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 毫米波 雷达 测试 系统 方法 | ||
1.一种毫米波雷达测试系统,其特征在于,所述系统包括:控制装置、雷达调节装置和探测装置;所述控制装置分别与所述雷达调节装置及所述探测装置电连接;所述雷达调节装置上安装有毫米波雷达,所述探测装置上安装有角反射器;
所述控制装置,用于向所述雷达调节装置发送第一控制信号,以及向所述探测装置发送第二控制信号;
所述雷达调节装置,用于根据所述第一控制信号将所述毫米波雷达调整至目标视场角,以使所述毫米波雷达在所述目标视场角向所述角反射器发射电磁波信号;
所述探测装置,用于根据所述第二控制信号将所述角反射器调整至目标高度,以使所述角反射器在所述目标高度对所述电磁波信号进行反射,产生回波信号;
所述控制装置,还用于根据所述毫米波雷达接收到的所述回波信号,计算所述毫米波雷达的性能参数。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述毫米波雷达的性能参数包括:测距性能参数、测角性能参数和测高性能参数;
所述控制装置,用于:
根据所述回波信号,计算所述角反射器与所述毫米波雷达之间的探测距离,获取所述角反射器与所述毫米波雷达之间的实际距离,根据所述探测距离和所述实际距离计算所述毫米波雷达的测距性能参数;
根据所述回波信号,计算所述角反射器的探测角度,根据所述探测角度与所述角反射器的实际角度,计算所述毫米波雷达的测角性能参数;
根据所述回波信号,计算所述角反射器的探测高度,根据所述探测高度与所述角反射器的实际高度,计算所述毫米波雷达的测高性能参数。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述视场角包括水平视场角及俯仰视场角;
所述雷达调节装置包括第一基座和旋转体,所述旋转体的底端与所述第一基座通过第一电机连接,所述第一电机安装于所述第一基座内部;
所述旋转体的顶端安装有支撑横梁,所述支撑横梁与第二电机连接,所述毫米波雷达安装于所述支撑横梁上;
所述第一电机,用于根据所述第一控制信号带动所述旋转体相对所述第一基座旋转,以调节所述毫米波雷达的水平视场角;
所述第二电机,用于根据所述第一控制信号带动所述支撑横梁相对所述旋转体旋转,以调节所述毫米波雷达的俯仰视场角。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述支撑横梁的中部设置有雷达夹具,所述毫米波雷达通过所述雷达夹具与所述支撑横梁连接。
5.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述探测装置包括第二基座和角反射器杆,所述角反射器杆的一端可旋转安装于所述第二基座上;
所述角反射器与安装于所述角反射器杆上的滑块固定连接;
所述第二基座内部安装有第三电机,所述第三电机与所述滑块连接;
所述第三电机,用于根据所述第二控制信号带动所述滑块沿所述角反射器杆上下滑动,以调节所述角反射器的高度。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第二基座内部安装有第四电机,所述第四电机用于根据所述第二控制信号带动所述角反射器杆的一端相对所述第二基座旋转,以使得所述角反射器杆在卧倒姿态与正立姿态之间进行切换。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第二基座的安装平面上设置有基坑;
所述角反射器杆处于卧倒姿态时,所述角反射器收容于所述基坑内。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统包括多个探测装置;
所述多个探测装置安装于所述雷达调节装置的一侧,并且所述多个探测装置的安装位置依次间隔预设距离。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述控制装置用于:
确定目标探测装置,所述目标探测装置为任一探测装置;
根据所述目标探测装置的安装位置生成第一控制信号,将生成的第一控制信号发送至所述探测装置,以控制所述目标探测装置的角反射器杆处于正立姿态,所述目标探测装置以外的探测装置的角反射器杆处于卧倒姿态。
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