[发明专利]毫米波雷达测试系统及方法

说明书

本发明实施例涉及雷达测试技术领域，公开了一种毫米波雷达测试系统及方法。该系统包括：控制装置、雷达调节装置和探测装置；控制装置分别与雷达调节装置及探测装置电连接；雷达调节装置上安装有毫米波雷达，探测装置上安装有角反射器；控制装置用于向雷达调节装置发送第一控制信号，以及向探测装置发送第二控制信号；雷达调节装置用于根据第一控制信号将毫米波雷达调整至目标视场角，以使毫米波雷达在目标视场角发射电磁波信号；探测装置用于根据第二控制信号将角反射器调整至目标高度；控制装置还用于根据毫米波雷达接收到的回波信号，计算毫米波雷达的性能参数。通过上述方式，本发明实施例实现了对毫米波雷达性能参数的自动化测试。

技术领域

本发明实施例涉及雷达测试技术领域，具体涉及一种毫米波雷达测试系统及方法。

背景技术

毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达。由于毫米波雷达具有探测精度高、抗干扰能力强等优点，使其在智能驾驶领域得到广泛应用。

为了检验毫米波雷达的性能，需要对毫米波雷达的性能参数进行检测。毫米波雷达发射电磁波后，角反射器对毫米波雷达发射的电磁波进行反射，产生回波信号。毫米波雷达对接收到的回波信号进行处理以得到角反射器的探测位置信息。将毫米波雷达得到的角反射器的探测位置信息与角反射器的实际位置信息进行对比，可以得出毫米波雷达的性能参数。然而，在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：相关技术对毫米波雷达的性能进行检验时，需要人工对角反射器的位置进行反复调节，测试效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种毫米波雷达测试系统及方法，用于解决现有技术中存在的毫米波雷达测试效率较低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种毫米波雷达测试系统，所述系统包括：控制装置、雷达调节装置和探测装置；所述控制装置分别与所述雷达调节装置及所述探测装置电连接；所述雷达调节装置上安装有毫米波雷达，所述探测装置上安装有角反射器；

所述控制装置，用于向所述雷达调节装置发送第一控制信号，以及向所述探测装置发送第二控制信号；

所述雷达调节装置，用于根据所述第一控制信号将所述毫米波雷达调整至目标视场角，以使所述毫米波雷达在所述目标视场角向所述角反射器发射电磁波信号；

所述探测装置，用于根据所述第二控制信号将所述角反射器调整至目标高度，以使所述角反射器在所述目标高度对所述电磁波信号进行反射，产生回波信号；

所述控制装置，还用于根据所述毫米波雷达接收到的所述回波信号，计算所述毫米波雷达的性能参数。

在一种可选的方式中，所述毫米波雷达的性能参数包括：测距性能参数、测角性能参数和测高性能参数；

所述控制装置，用于：

根据所述回波信号，计算所述角反射器与所述毫米波雷达之间的探测距离，获取所述角反射器与所述毫米波雷达之间的实际距离，根据所述探测距离和所述实际距离计算所述毫米波雷达的测距性能参数；

根据所述回波信号，计算所述角反射器的探测角度，根据所述探测角度与所述角反射器的实际角度，计算所述毫米波雷达的测角性能参数；

根据所述回波信号，计算所述角反射器的探测高度，根据所述探测高度与所述角反射器的实际高度，计算所述毫米波雷达的测高性能参数。

在一种可选的方式中，所述视场角包括水平视场角及俯仰视场角；

所述雷达调节装置包括第一基座和旋转体，所述旋转体的底端与所述第一基座通过第一电机连接，所述第一电机安装于所述第一基座内部；

所述旋转体的顶端安装有支撑横梁，所述支撑横梁与第二电机连接，所述毫米波雷达安装于所述支撑横梁上；