[发明专利]视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人

权利要求书

1.一种视觉识别电路，其特征在于，所述视觉识别电路包括：

电源管理模块，与电源接口连接，用于接收所述电源接口输入的直流电压，并根据所述直流电压输出多路工作电压；

存储模块，与所述电源管理模块连接，用于存储用于视觉识别的模型数据；

摄像头模块，与所述电源管理模块连接，用于采集图像数据；

图像识别模块，与所述电源管理模块、所处存储模块以及摄像头模块连接，用于接收图像数据，并将所述图像数据与所述模型数据进行比对，并生成视觉识别数据。

2.如权利要求1所述的视觉识别电路，其特征在于，所述视觉识别电路还包括：

无线通讯模块，与所述图像识别模块连接，用于将所述视觉识别数据上传至上位机。

3.如权利要求1所述的视觉识别电路，其特征在于，所述视觉识别电路还包括：

USB-C接口，与所述电源管理模块和所述图像识别模块连接，用于接入电源电压，将所述电源电压转发至所述电源管理模块，并在外接设备与所述图像识别模块之间建立通信。

4.如权利要求1所述的视觉识别电路，其特征在于，所述电源管理模块包括：电源转换芯片、第一电感、第二电感、第三电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容以及第十三电容；

所述第四电容的第一端、所述第五电容的第一端、所述第六电容的第一端、所述第七电容的第一端、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端、所述电源转换芯片的第一输入引脚、所述电源转换芯片的第二输入引脚、所述电源转换芯片的第三输入引脚共接于电源接口，所述第四电容的第二端、所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端以及所述第七电容的第二端共接于地，所述第三电阻的第二端与所述电源转换芯片的第一使能信号引脚连接，所述第四电阻的第二端与所述电源转换芯片的第二使能信号引脚连接，所述第五电阻的第二端与所述电源转换芯片的第三使能信号引脚连接，所述电源转换芯片的接地引脚接地，所述电源转换芯片的第一开关引脚与所述第一电感的第一端连接，所述电源转换芯片的第二开关引脚与所述第二电感的第一端连接，所述电源转换芯片的第三开关引脚与所述第三电感的第一端连接，所述电源转换芯片的第一反馈信号引脚、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端以及所述第二电阻的第一端共接，所述电源转换芯片的第二反馈信号引脚、所述第十电容的第一端、所述第六电阻的第一端、所述第七电阻的第一端共接，所述电源转换芯片的第三反馈信号引脚、所述第十二电容的第一端、所述第八电阻的第一端以及所述第九电阻的第一端共接，所述第一电感的第二端、所述第二电容的第二端、所述第一电阻的第二端、所述第一电容的第一端、所述第三电容的第一端共接构成所述电源管理模块的第一输出端，所述第一电容的第二端与所述第三电容的第二端共接于地，所述第二电阻的第二端接地，所述第二电感的第二端、所述第十电容的第二端、所述第六电阻的第二端、所述第八电容的第一端、所述第九电容的第一端共接构成所述电源管理模块的第二输出端，所述第七电阻的第二端接地，所述第八电容的第二端与所述第九电容的第二端共接于地，所述第三电感的第二端、所述第八电阻的第二端、所述第十一电容的第一端、所述第十三电容的第一端共接构成所述电源管理模块的第三输出端，所述第九电阻的第二端接地，所述第十一电容的第二端与所述第十三电容的第二端共接于地。

5.如权利要求2所述的视觉识别电路，其特征在于，所述图像识别模块为集成机器视觉与机器听觉能力的主控芯片。