[发明专利]视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人在审

专利信息
申请号: 202110292646.1 申请日: 2021-03-18
公开(公告)号: CN113119082A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 徐凯;丁海明 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技股份有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02;H04N5/235;H04N5/247;H04N5/232
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 刘永康
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 视觉 识别 电路 装置 以及 机器人
【说明书】:

本申请属于视觉识别技术领域,提供了一种视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人,视觉识别电路包括:电源管理模块、存储模块、摄像头模块以及图像识别模块,其中,电源管理模块与电源接口连接,用于接收电源接口输入的直流电压,并根据直流电压输出多路工作电压,存储模块与电源管理模块连接,用于存储用于视觉识别的模型数据,摄像头模块与电源管理模块连接,用于采集图像数据,图像识别模块用于接收图像数据,并将图像数据与模型数据进行比对,并输出比对结果,解决了目前的视觉识别装置存在功耗较高、精准度不够高的问题。

技术领域

本申请属于视觉识别技术领域,尤其涉及一种视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人。

背景技术

随着电子通信技术的不断发展,电子通信技术在生活和生产方面的应用越来越广泛,越来越成熟。人脸识别及跟踪、二维码识别、颜色识别、情绪识别、手语识别、交通标志识别等应用场景经常会用到视觉识别技术,因此,为了满足用户的需求,需要在一些设备上安装视觉识别装置,从而在各种电子设备上增加视觉识别的功能。

然而,目前的视觉识别装置存在功耗较高、精准度不够高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种视觉识别电路、视觉识别装置以及机器人,可以解决目前的视觉识别装置存在的功耗较高、精准度不够高的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种视觉识别电路,所述视觉识别电路包括:

电源管理模块,与电源接口连接,用于接收所述电源接口输入的直流电压,并根据所述直流电压输出多路工作电压;

存储模块,与所述电源管理模块连接,用于存储用于视觉识别的模型数据;

摄像头模块,与所述电源管理模块连接,用于采集图像数据;

图像识别模块,与所述电源管理模块、所处存储模块以及摄像头模块连接,用于接收图像数据,并将所述图像数据与所述模型数据进行比对,并生成视觉识别数据。

在一个实施例中,所述视觉识别电路还包括:

无线通讯模块,与所述图像识别模块连接,用于将所述视觉识别数据上传至上位机。

在一个实施例中,所述视觉识别电路还包括:

USB-C接口,与所述电源管理模块和所述图像识别模块连接,用于接入电源电压,将所述电源电压转发至所述电源管理模块,并在外接设备与所述图像识别模块之间建立通信。

在一个实施例中,所述电源管理模块包括:电源转换芯片、第一电感、第二电感、第三电感、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容以及第十三电容;

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