[发明专利]一种卸货装置以及分拣机

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于，包括：

驱动机构(1)；以及

击打机构(2)，包括支撑臂(21)、活动组件(22)以及驱动组件(23)，所述驱动机构(1)能带动所述支撑臂(21)转动，所述驱动组件(23)驱动所述活动组件(22)靠近或远离所述支撑臂(21)，以使所述击打机构(2)进行伸缩；

所述活动组件(22)包括：

活动臂(221)，所述驱动组件(23)分别与所述活动臂(221)以及所述支撑臂(21)相连接；

驱动件(222)，设置在所述活动臂(221)上；以及

击打组件(223)，所述驱动件(222)能带动所述击打组件(223)相对所述活动臂(221)转动；

所述击打组件(223)包括：

摆板(2231)，所述驱动件(222)的本体设置在所述活动臂(221)上，所述驱动件(222)的输出端穿过所述活动臂(221)与所述摆板(2231)固定连接；

第一击打结构(2232)，设置在所述摆板(2231)的一端；以及

第二击打结构(2233)，设置在所述摆板(2231)远离所述第一击打结构(2232)的一端；

所述第二击打结构(2233)为柔性刷体，所述柔性刷体与所述摆板(2231)远离所述第一击打结构(2232)的一端枢接。

2.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述第一击打结构(2232)包括推板结构以及缓冲结构(22324)，所述缓冲结构(22324)的两端分别与所述推板结构以及所述摆板(2231)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，所述推板结构包括安装板(22321)以及缓冲层(22322)，所述缓冲层(22322)设置在所述安装板(22321)的一面，所述安装板(22321)的另一面与所述缓冲结构(22324)相固定。

4.根据权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，所述摆板(2231)包括摆板本体(22311)以及设置在其上的第一导向块(22312)，所述推板结构还包括设置在所述安装板(22321)上的第一导向杆(22323)，所述第一导向杆(22323)穿设在所述第一导向块(22312)中且沿所述第一导向块(22312)滑动。

5.根据权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，所述第一导向杆(22323)包括导向部以及限位部，所述导向部的两端分别与所述安装板(22321)以及所述限位部相连接，所述导向部穿设在所述第一导向块(22312)中，所述限位部与所述第一导向块(22312)相配合以限制所述推板结构的极限位置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的卸货装置，其特征在于，所述驱动组件(23)包括：

第一电机(231)，其本体设置在所述支撑臂(21)上；

丝杠(232)，与所述第一电机(231)的输出端相连接；

螺母(233)，设置在所述活动组件(22)上，所述丝杠(232)穿设在所述螺母(233)中；以及

导向结构(234)，所述支撑臂(21)与所述活动组件(22)通过所述导向结构(234)相连接。

7.一种分拣机，其特征在于，包括机架(300)以及如权利要求1～6任一项所述的卸货装置，所述驱动机构(1)安装在所述机架(300)上。