[发明专利]一种卸货装置以及分拣机

说明书

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货装置以及分拣机。一种卸货装置包括驱动机构以及击打机构，击打机构包括支撑臂、活动组件以及驱动组件，驱动机构能带动支撑臂转动，驱动组件驱动活动组件靠近或远离支撑臂，以使击打机构进行伸缩。通过击打机构的伸缩运动实现活动组件与货物的接触，通过支撑臂的转动实现击打机构将滞留在皮帘上的货物击打入对应的分拣通道中，能够避免货物的卡滞，保证货物的顺利分拣。本发明提供的分拣机，能够通过应用如上的卸货装置，能够避免货物的卡滞，保证货物的顺利分拣。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种卸货装置以及分拣机。

背景技术

分拣机包括环形轨道、分拣车以及分料通道，分拣车能够沿环形轨道运动，分拣车包括多个车体，相邻的车体通过皮帘相连接，车体上放置货物，车体运动到对应的分料通道并将货物传输到对应的分料通道中。

但是车体在将货物推送到分料通道的过程中，货物不可避免的会有落在皮帘上的情况，导致货物无法输送到对应的分料通道中。

基于此，亟待发明一种卸货装置以及分拣机，以解决货物在分拣车上卡滞的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种卸货装置，能够避免货物的卡滞，保证货物的顺利分拣。

本发明的另一个目的是提出一种分拣机，通过应用如上的卸货装置，能够避免货物的卡滞，保证货物的顺利分拣。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种卸货装置，包括：

驱动机构；以及

击打机构，包括支撑臂、活动组件以及驱动组件，所述驱动机构能带动所述支撑臂转动，所述驱动组件驱动所述活动组件靠近或远离所述支撑臂，以使所述击打机构进行伸缩。

作为优选方案，所述活动组件包括：

活动臂，所述驱动组件分别与所述活动臂以及所述支撑臂相连接；

驱动件，设置在所述活动臂上；以及

击打组件，所述驱动件能带动所述击打组件相对所述活动臂转动。

作为优选方案，所述击打组件包括：

摆板，所述驱动件的本体设置在所述活动臂上，所述驱动件的输出端穿过所述活动臂与所述摆板固定连接；

第一击打结构，设置在所述摆板的一端；以及

第二击打结构，设置在所述摆板远离所述第一击打结构的一端。

作为优选方案，所述第一击打结构包括推板结构以及缓冲结构，所述缓冲结构的两端分别与所述推板结构以及所述摆板的一端相连接。

作为优选方案，所述推板结构包括安装板以及缓冲层，所述缓冲层设置在所述安装板的一面，所述安装板的另一面与所述缓冲结构相固定。

作为优选方案，所述摆板包括摆板本体以及设置在其上的第一导向块，所述推板结构还包括设置在所述安装板上的第一导向杆，所述第一导向杆穿设在所述第一导向块中且沿所述第一导向块滑动。

作为优选方案，所述第一导向杆包括导向部以及限位部，所述导向部的两端分别与所述安装板以及所述限位部相连接，所述导向部穿设在所述第一导向块中，所述限位部与所述第一导向块相配合以限制所述推板结构的极限位置。

作为优选方案，所述第二击打结构为柔性刷体，所述柔性刷体与所述摆板远离所述第一击打结构的一端枢接。

作为优选方案，所述驱动组件包括：

第一电机，其本体设置在所述支撑臂上；