[发明专利]一种基于无人机的智能喷洒装置

权利要求书

1.一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座(11)以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件(12)均匀固定于基座(11)的外侧，喷洒部件设置于基座(11)上；

喷洒部件包括洒料箱(21)、顶板(22)、喷洒盘(41)以及驱动组件，洒料箱(21)的顶部开设有操作口，顶板(22)水平设置于洒料箱(21)内部，且顶板(22)与洒料箱(21)内壁滑动配合，洒料箱(21)的底部连接有输出管(26)，输出管(26)的末端套设有第一密封轴承(28)，喷洒盘(41)的顶部与第一密封轴承(28)的外圈固定连接，且喷洒盘(41)与输出管(26)连通，喷洒盘(41)的外壁连接有两个以上喷洒管(43)；

驱动组件包括螺杆(31)、第二密封轴承(32)、第三密封轴承(35)、搅拌桨(33)、电机(34)、外齿轮环(36)、内齿轮环(42)、传动轴(392)、第一驱动齿轮(37)、第一中转锥齿轮(381)、第二中转锥齿轮(391)齿轮以及第三中转齿轮(393)；

螺杆(31)竖直固定于洒料箱(21)内，且螺杆(31)贯穿顶板(22)，第二密封轴承(32)的外圈固定于顶板(22)的底部，第二密封轴承(32)的内圈与螺杆(31)螺纹配合，搅拌桨(33)固定于第二密封轴承(32)的内圈上；

电机(34)固定于顶板(22)的顶部，第一驱动齿轮(37)固定于电机(34)的动力输出轴上，外齿轮环(36)套设于螺杆(31)上，且外齿轮环(36)与螺杆(31)螺纹配合，外齿轮环(36)通过第三密封轴承(35)转动连接于顶板(22)的顶部，传动轴(392)通过支架转动连接于洒料箱(21)的一侧，第二中转锥齿轮(391)固定于传动轴(392)的上端，第三中转齿轮(393)固定于传动轴(392)的下端，内齿轮环(42)固定于喷洒盘(41)的顶部，第三中转齿轮(393)与内齿轮环(42)啮合；

第一中转锥齿轮(381)通过转轴(383)转动连接于洒料箱(21)的侧壁上，转轴(383)与洒料箱(21)侧壁之间抵接有扭力弹簧(384)，转轴(383)与顶板(22)之间连接有拉绳(382)，第一中转锥齿轮(381)与第二中转锥齿轮(391)啮合；

顶板(22)上连接有输入管(24)，输入管(24)上设置有第一阀门(25)，输出管(26)上设置有第二阀门(27)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：

还包括警报组件，警报组件包括点动开关(15)、控制器以及警示灯(16)；

点动开关(15)固定于所述洒料箱(21)的内底壁，警示灯(16)固定于所述基座(11)上，点动开关(15)和警示灯(16)分别与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：

所述喷洒盘(41)的底部开设有两个以上喷洒孔(44)，所述喷洒盘(41)的底部转动连接有挡孔板(45)，挡孔板(45)与喷洒孔(44)贴合，挡孔板(45)上开设有与喷洒孔(44)相适配的孔眼。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：

所述基座(11)的底部设置有支撑座(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：

所述喷洒部件还包括卷管组件，卷管部件包括固定轴承(396)、伸缩杆(397)、第三中转锥齿轮(394)、第四中转锥齿轮(395)以及转辊(399)；

所述洒料箱(21)一侧固定有保护壳(398)，保护壳(398)套设在所述传动轴(392)外部，第三中转锥齿轮(394)套设于所述传动轴(392)上，固定轴承(396)的外圈固定于保护壳(398)的外侧壁上，伸缩杆(397)的固定端与固定轴承(396)的内圈固定连接，伸缩杆(397)的自由端延伸至传动轴(392)的一侧，第四中转锥齿轮(395)固定于伸缩杆(397)的自由端上，第四中转锥齿轮(395)通过伸缩杆(397)移动与第三中转锥齿轮(394)啮合；

转辊(399)固定于伸缩杆(397)的固定端上，所述输入管(24)绕设于转辊(399)上，输入管(24)的末端固定有配重块。