[发明专利]一种基于无人机的智能喷洒装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的智能喷洒装置，包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件均匀固定于基座的外侧，喷洒部件设置于基座上。使用单一电机即可以完成对顶板、喷洒盘以及搅拌桨的驱动，将洒料箱内的的药液往喷洒盘的方向挤压，为喷出的药液提供动力，而转动的喷洒盘为喷出的药液提供离心力，使药液往无人机的四周洒出，扩大喷洒的覆盖面，提高喷洒的效率。顶板在下降的过程中驱动搅拌桨转动，搅动洒料箱内的药液，使其充分混合，避免沉淀，提高药液的质量。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体的，涉及一种基于无人机的智能喷洒装置。

背景技术

随着遥控无人机技术的发展，无人机技术的应用越来越成熟。无人机被广泛应用于电力检修、水土监管、环境监督、影视拍摄以及农业中。其中应用在农业中通常是用于监控观察以及药料的喷洒。但现有的无人机上装载的喷洒装置为直喷式，只能竖直向下方为农作物喷洒药液养料，喷洒覆盖面小，在对大面积的作物进行喷洒时需要无人机多次来回飞行才能完成喷洒作业，这样一来喷洒的效率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中无人机采用直喷式喷洒，喷洒效率低的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种基于无人机的智能喷洒装置，其能够阔大喷洒的面积，提高喷洒的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种基于无人机的智能喷洒装置，包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件均匀固定于基座的外侧，喷洒部件设置于基座上。喷洒部件包括洒料箱、顶板、喷洒盘以及驱动组件，洒料箱的顶部开设有操作口，顶板水平设置于洒料箱内部，且顶板与洒料箱内壁滑动配合，洒料箱的底部连接有输出管，输出管的末端套设有第一密封轴承，喷洒盘的顶部与第一密封轴承的外圈固定连接，且喷洒盘与输出管连通，喷洒盘的外壁连接有两个以上喷洒管。驱动组件包括螺杆、第二密封轴承、第三密封轴承、搅拌桨、电机、外齿轮环、内齿轮环、传动轴、第一驱动齿轮、第一中转锥齿轮、第二中转锥齿轮齿轮以及第三中转齿轮。螺杆竖直固定于洒料箱内，且螺杆贯穿顶板，第二密封轴承的外圈固定于顶板的底部，第二密封轴承的内圈与螺杆螺纹配合，搅拌桨固定于第二密封轴承的内圈上。电机固定于顶板的顶部，第一驱动齿轮固定于电机的动力输出轴上，外齿轮环套设于螺杆上，且外齿轮环与螺杆螺纹配合，外齿轮环通过第三密封轴承转动连接于顶板的顶部，传动轴通过支架转动连接于洒料箱的一侧，第二中转锥齿轮固定于传动轴的上端，第三中转齿轮固定于传动轴的下端，内齿轮环固定于喷洒盘的顶部，第三中转齿轮与内齿轮环啮合。第一中转锥齿轮通过转轴转动连接于洒料箱的侧壁上，转轴与洒料箱侧壁之间抵接有扭力弹簧，转轴与顶板之间连接有拉绳，第一中转锥齿轮与第二中转锥齿轮啮合。顶板上连接有输入管，输入管上设置有第一阀门，输出管上设置有第二阀门。

在本发明较佳的技术方案中，所述基于无人机的智能喷洒装置还包括警报组件，警报组件包括点动开关、控制器以及警示灯。点动开关固定于所述洒料箱的内底壁，警示灯固定于所述基座上，点动开关和警示灯分别与控制器电连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述喷洒盘的底部开设有两个以上喷洒孔，所述喷洒盘的底部转动连接有挡孔板，挡孔板与喷洒孔贴合，挡孔板上开设有与喷洒孔相适配的孔眼。

在本发明较佳的技术方案中，所述基座的底部设置有支撑座。

在本发明较佳的技术方案中，所述喷洒部件还包括卷管组件，卷管部件包括固定轴承、伸缩杆、第三中转锥齿轮、第四中转锥齿轮以及转辊。洒料箱一侧固定有保护壳，保护壳套设在所述传动轴外部，第三中转锥齿轮套设于所述传动轴上，固定轴承的外圈固定于保护壳的外侧壁上，伸缩杆的固定端与固定轴承的内圈固定连接，伸缩杆的自由端延伸至传动轴的一侧，第四中转锥齿轮固定于伸缩杆的自由端上，第四中转锥齿轮通过伸缩杆移动与第三中转锥齿轮啮合。转辊固定于伸缩杆的固定端上，所述输入管绕设于转辊上，输入管的末端固定有配重块。