[发明专利]一种轨道式液体输送系统的稳控装置

说明书

本发明涉及了一种轨道式液体输送系统的稳控装置，所述轨道式液体输送系统包括轨道以及若干个输送装置，所述输送装置包括用于容纳液体的容器以及驱动器，所述稳控装置包括：与所述输送装置的数量匹配的若干个超声探头检测装置，分别设于所述容器上、且设有两个以上超声探头；以及控制器电路，所述超声探头检测装置分别与所述控制器电路的输入端信号连接，所述控制器电路用于根据所述液面高度信息进行信息处理与分析；而所述控制器电路的输出端分别与所述输送装置信号连接，用于发送驱动调控信息给所述输送装置中的驱动器。通过上述设置，可解决目前轨道式液体输送系统中液体易晃动泼洒导致的运输稳定性差、可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及液体输送系统技术领域，具体涉及一种轨道式液体输送系统的稳控装置。

背景技术

目前，在食品、化工、医药等行业普遍采用轨道式输送系统来运送装在开口容器中的液体物质，如饮料、药剂等。

现有的轨道运动系统一般采用开环预定轨迹的控制方式，当快速输送液体或柔性物质时，易发生晃动、泼洒、残余振动等现象，导致输送的稳定性、可靠性及质量大幅下降。

为了避免由此带来的不利影响，通常需要降低轨道的传输速度，同时在液体被输送到指定地点后还需要等待一段时间，使其液面稳定下来，以消除因晃动产生的气泡、浑浊等杂质。即，现有的轨道运动系统缺乏实时在线检测液体晃动状态的能力，并且其开环预定轨迹的控制方式，也使其无法根据液体晃动情况来实时调整控制策略，以抑制或消除晃动。

为解决上述问题，目前轨道式输送系统中，通常的做法是采用比较保守的运动轨迹，降低其速度、尽量避免液体产生晃动，但是这也导致了传输速度大幅下降，影响到生产效率；并且也没有充分利用轨道运动系统的加速性能，造成了性能浪费。

因此，需要改进目前的稳控技术，对轨道式液体输送系统进行有效控制，以便于轨道式液体输送系统稳定高效地运输液体。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种轨道式液体输送系统的稳控装置，用来解决目前轨道式液体输送系统中液体易晃动泼洒导致的运输稳定性差、可靠性差的问题。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种轨道式液体输送系统的稳控装置，所述轨道式液体输送系统包括轨道以及若干个输送装置，所述输送装置包括用于容纳液体的容器以及驱动器，所述稳控装置包括：

若干个超声探头检测装置，所述超声探头检测装置的数量与所述输送装置的数量相匹配、所述超声探头检测装置分别设于所述容器上；所述超声探头检测装置设有两个以上超声探头，用于检测所述容器中的液面高度信息；

以及控制器电路，所述超声探头检测装置分别与所述控制器电路的输入端信号连接，所述控制器电路用于根据所述液面高度信息进行信息处理与分析；而所述控制器电路的输出端分别与所述输送装置信号连接，用于发送驱动调控信息给所述输送装置中的驱动器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制器电路包括主控制器电路以及若干个微控制器电路，所述微控制器电路的数量与所述输送装置的数量相匹配；所述主控制器电路用于信息处理与分析、生成驱动调控信息；

所述微控制器电路的

第一端与对应的超声探头检测装置信号连接，用于控制所述超声探头检测装置工作；

第二端与所述主控制器电路信号连接，用于将液面状态信息发送给所述主控制器电路；

第三端与对应的输送装置信号连接，用于发送驱动调控信息给各个输送装置中的驱动器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述稳控装置还包括液面图像拍摄装置，所述液面图像拍摄装置设于所有输送装置的上方、且与所述主控制器电路信号连接，用于拍摄液面图像信息并发送给所述主控制器电路。