[发明专利]一种智能汽车线控制动装置

权利要求书

1.一种智能汽车线控制动装置，其特征在于，包括刹车踏板（10）、离合机构（20）、刹车泵（30）、制动器（40）、电动驱动机构（50）、液压驱动机构（60）和控制系统（70），所述刹车泵（30）与所述制动器（40）相连接，所述液压驱动机构（60）设于所述离合机构（20）和所述刹车泵（30）之间，所述控制系统（70）与所述电动驱动机构（50）电连接，用于在通电状态下，将所述离合机构（20）与所述刹车踏板（10）相分离、以及将所述液压驱动机构（60）与所述刹车泵（30）相分离，由所述电动驱动机构（50）来带动所述刹车泵（30）动作，促使所述制动器（40）进行制动控制；还用于在断电状态下，所述电动驱动机构（50）不动作，将所述离合机构（20）与所述刹车踏板（10）相结合，并使所述液压驱动机构（60）与所述刹车泵（30）相连接，在所述刹车踏板（10）的机械力作用下，通过所述液压驱动机构（60）来带动所述刹车泵（30）动作，促使所述制动器（40）进行制动控制；所述控制系统（70）包括控制器（71）、第一电磁铁（72）、传感器（73）和码盘（74），所述离合机构（20）包括主轴（21）、离合盘（22）和复位弹簧（23），所述离合盘（22）固设于所述主轴（21）上，所述离合盘（22）的一端靠近所述液压驱动机构（60）设置，所述离合盘（22）的另一端靠近所述第一电磁铁（72）设置；所述复位弹簧（23）套设于所述主轴（21）上且一端抵接于所述离合盘（22）上；所述码盘（74）套设于所述离合盘（22）上；所述传感器（73）固设于所述码盘（74）上且与所述码盘（74）电连接，用于采集所述码盘（74）测量的角位移信号；所述控制器（71）分别与所述第一电磁铁（72）和所述传感器（73）电连接，用于控制所述第一电磁铁（72）吸合所述离合盘（22），让所述离合盘（22）与所述液压驱动机构（60）相分离；并根据所述传感器（73）采集到的所述角位移信号，控制所述电动驱动机构（50）来带动所述刹车泵（30）动作，促使所述制动器（40）进行制动控制；所述控制系统（70）包括第二电磁铁（75）、活动板（76）、连接板（77）和弹片（78），第二电磁铁（75）安装于所述连接板（77）上，所述活动板（76）可相对所述连接板（77）滑动，所述弹片（78）位于所述第二电磁铁（75）与所述活动板（76）之间，所述活动板（76）上设有用于阻止所述液压驱动机构（60）动作的止动块（761），所述控制器（71）与所述第二电磁铁（75）电连接，用于控制所述第二电磁铁（75）吸合所述活动板（76），使所述连接板（77）与所述液压驱动机构（60）相断开；还用于控制所述电动驱动机构（50）来带动所述刹车泵（30）动作，促使所述制动器（40）进行制动控制。

2.如权利要求1所述的智能汽车线控制动装置，其特征在于，所述电动驱动机构（50）包括第一电机（51）、第一传动齿轮（52）和传动齿条（53），所述第一传动齿轮（52）套设于所述第一电机（51）上，所述传动齿条（53）的一端与所述活动板（76）固定连接，所述传动齿条（53）沿所述刹车泵（30）的轴向布置且与所述第一传动齿轮（52）相啮合。

3.如权利要求2所述的智能汽车线控制动装置，其特征在于，所述液压驱动机构（60）包括液压缸连杆（61）、第一关节（62）、液压缸（63）和辅助缸（64），所述液压缸连杆（61）通过所述第一关节（62）与所述液压缸（63）相连接，所述液压缸（63）与所述辅助缸（64）相连接，所述辅助缸（64）上设有辅助缸活塞（641），所述辅助缸活塞（641）的一端伸入所述辅助缸（64）内，所述辅助缸活塞（641）的另一端与所述连接板（77）活动套设于所述连接板（77）内；所述辅助缸活塞（641）上对应设有与所述止动块（761）相配合的凹槽（642），在断电状态下，所述止动块（761）卡合于所述凹槽（642）内以带动所述连接板（77）动作。