[发明专利]化纤丝锭表面平整度检测方法及装置

权利要求书

1.一种化纤丝锭表面平整度检测方法，其特征在于，该方法包括：

通过定位丝锭坡面端点，确定丝锭坡面轮廓，并进一步确定丝锭坡面轮廓特征；

根据所述丝锭坡面轮廓特征，进行丝锭坡面成形缺陷分级检测，输出丝锭坡面缺陷等级；

其中，所述定位丝锭坡面端点，具体包括：

对丝锭坡面的第一预设区域进行二值化处理与形态学处理；其中，所述第一预设区域指的是丝锭坡面感兴趣区域；其中，黑色区域为背景，白色区域是丝锭坡面及坡面以下的区域，丝锭坡面以下的白色区域是直筒和运动机构；

按照从丝锭坡面预设的轮廓起点到轮廓终点的顺序，进行行遍历，计算每一行的连续白色像素个数，将白色像素个数最多的行作为轮廓终点行，取该白色像素个数最多的行的首尾白色像素作为丝锭坡面终点；

从所述丝锭坡面的第一预设区域中选取直筒区域的第二预设区域，从第二预设区域中间进行依次向左向右遍历，针对每一列，计算该列与相邻n列的灰度梯度，找到灰度梯度最大的列，将该灰度梯度最大的列的从上到下第一个黑色像素位置，作为丝锭坡面起点，其中，n为大于或等于1的整数；

其中，所述通过定位丝锭坡面端点，确定丝锭坡面轮廓，包括：

获取丝锭左坡面的端点后，沿着丝锭的起点向终点进行搜索，获取丝锭坡面轮廓点，步骤包括：

C1、根据轮廓起点在黑色像素位置上，向左搜索一个像素位置；

C2、判断该位置像素是否为黑色，如果是，则转到步骤C3，否则转到步骤C 4；

C3、向上依次搜索，直到遇到第一个白色像素，则定义该白色像素的下一行黑色像素为轮廓点位置；

C4、向下依次搜索，直到遇到第一个黑色像素，则定义该黑色像素为轮廓点；

C5、对新的轮廓再执行步骤C1～C4操作，得到下一个轮廓点；

C6、遍历遇到轮廓终点，则终止遍历过程；

C7、对于每一行轮廓点，在边缘突变位置只取1个轮廓点，其中所述边缘突变指的是步骤C3、C4确定的第一个黑色像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定丝锭坡面轮廓特征，具体包括：

确定丝锭坡面轮廓的轮廓点之间的矢量角，将矢量角组成的一维向量作为丝锭坡面轮廓特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用如下的公式计算所述矢量角：

Angle(i)＝(y_i-y_i-1)/(x_i-x_i-1)

其中，(x_i,y_i)表示第i个轮廓点坐标，(x_i-1,y_i-1)表示第i-1个轮廓点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述丝锭坡面轮廓特征，进行丝锭坡面成形缺陷分级检测，具体包括：

针对提取的丝锭的每一坡面的轮廓特征：

将该坡面的轮廓特征输入预设分类器，通过该分类器输出特征向量；所述特征向量中的每一向量值分别对应一缺陷等级的置信度；

确定所述分类器输出的特征向量中最大向量值所对应的置信度，将该置信度对应的缺陷等级作为当前丝锭坡面的缺陷等级。

5.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4任一项所述的方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种化纤丝锭表面平整度检测装置，其特征在于，包括：

丝锭坡面端点定位模块，用于定位丝锭坡面端点；

丝锭坡面轮廓提取模块，用于通过丝锭坡面端点，确定丝锭坡面轮廓；

丝锭坡面轮廓特征提取模块，用于确定丝锭坡面轮廓特征；

成形缺陷坡面平整度分级模块，用于根据所述丝锭坡面轮廓特征，进行丝锭坡面成形缺陷分级检测，输出丝锭坡面缺陷等级；

其中，所述定位丝锭坡面端点，具体包括：

对丝锭坡面的第一预设区域进行二值化处理与形态学处理；其中，所述第一预设区域指的是丝锭坡面感兴趣区域；其中，黑色区域为背景，白色区域是丝锭坡面及坡面以下的区域，丝锭坡面以下的白色区域是直筒和运动机构；

按照从丝锭坡面预设的轮廓起点到轮廓终点的顺序，进行行遍历，计算每一行的连续白色像素个数，将白色像素个数最多的行作为轮廓终点行，取该白色像素个数最多的行的首尾白色像素作为丝锭坡面终点；

从所述丝锭坡面的第一预设区域中选取直筒区域的第二预设区域，从第二预设区域中间进行依次向左向右遍历，针对每一列，计算该列与相邻n列的灰度梯度，找到灰度梯度最大的列，将该灰度梯度最大的列的从上到下第一个黑色像素位置，作为丝锭坡面起点，其中，n为大于或等于1的整数；

其中，所述通过定位丝锭坡面端点，确定丝锭坡面轮廓，包括：

获取丝锭左坡面的端点后，沿着丝锭的起点向终点进行搜索，获取丝锭坡面轮廓点，步骤包括：

C1、根据轮廓起点在黑色像素位置上，向左搜索一个像素位置；

C2、判断该位置像素是否为黑色，如果是，则转到步骤C3，否则转到步骤C 4；

C3、向上依次搜索，直到遇到第一个白色像素，则定义该白色像素的下一行黑色像素为轮廓点位置；

C4、向下依次搜索，直到遇到第一个黑色像素，则定义该黑色像素为轮廓点；

C5、对新的轮廓再执行步骤C1～C4操作，得到下一个轮廓点；

C6、遍历遇到轮廓终点，则终止遍历过程；

C7、对于每一行轮廓点，在边缘突变位置只取1个轮廓点，其中所述边缘突变指的是步骤C3、C4确定的第一个黑色像素点。