[发明专利]一种冲床边续自动下料系统

权利要求书

1.一种冲床边续自动下料系统，包括冲床（1）以及传输机（2），其特征在于：所述传输机（2）的一端顶部设置有基板（3），且所述基板（3）与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5），所述传输机（2）的前侧以及背侧均设有放置盒（6），且两个所述放置盒（6）均与传输机（2）可拆卸连接，所述基板（3）接近冲床（1）一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器（21）；

所述第一抓取机构（4）以及第二抓取机构（5）均包括基座（7），且两个基座（7）均与基板（3）可拆卸连接，所述基座（7）的顶部活动设有支撑件（8），所述基座（7）的内部固定设有第一电机（9），且所述支撑件（8）与第一电机（9）通过输出轴传动连接，所述支撑件（8）的顶部活动设有臂杆（10），所述支撑件（8）的背侧固定设有第二电机（11），且所述臂杆（10）的底端与第二电机（11）通过输出轴传动连接，所述臂杆（10）的顶部活动设有连接件（12），所述连接件（12）的背侧固定设有第三电机（13），且所述臂杆（10）的顶端与第三电机（13）通过输出轴传动连接，所述连接件（12）的顶部固定设有气缸（14），所述气缸（14）的一侧设有电动夹爪（15），且所述电动夹爪（15）与气缸（14）通过伸缩轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述传输机（2）设置于冲床（1）的一侧，且所述传输机（2）延伸至冲床（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述传输机（2）的底部设有支撑框架（16），且所述支撑框架（16）与传输机（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述基板（3）顶部的前侧以及背侧均固定设有支板（17），且两个所述支板（17）关于基板（3）呈中心对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：两个所述支板（17）的相近一侧均固定设有梯形滑轨（18），且所述支板（17）与传输机（2）通过梯形滑轨（18）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：两个所述放置盒（6）相近一侧的顶部均设有第一L型架（19），且两个所述第一L型架（19）分别与两个放置盒（6）固定焊接。

7.根据权利要求6所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：两个所述第一L型架（19）的底部均设有第二L型架（20），且所述第一L型架（19）与第二L型架（20）挂接，两个所述第二L型架（20）分别固定设置于传输机（2）的前侧以及背侧。

8.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述冲床（1）侧面的顶部固定设有控制器，且所述产品件检测传感器（21）的输出端与控制器的输入端电性连接，所述传输机（2）、第一电机（9）、第二电机（11）、第三电机（13）、气缸（14）以及电动夹爪（15）的输入端均与控制器的输出端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种冲床边续自动下料系统，其特征在于：所述基座（7）的底部固定设有环形安装架，所述基板（3）的顶部开设有与环形安装架位置相对应的圆形槽，且所述环形安装架嵌入设置在圆形槽中，所述环形安装架与基板（3）通过螺栓可拆卸连接。