[发明专利]一种冲床边续自动下料系统

说明书

本发明公开了一种冲床边续自动下料系统，包括冲床以及传输机，所述传输机的一端顶部设置有基板，所述基板顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构以及第二抓取机构，所述传输机的前侧以及背侧均设有放置盒，所述基板接近冲床一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器。本发明通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤。

技术领域

本发明涉及冲床下料技术领域，具体涉及一种冲床边续自动下料系统。

背景技术

目前连续上料冲床下料大部分采用产品件掉落在工作台上，或者使用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式进行下料。

现有技术存在以下不足：采用产品件掉落在工作台上的方式，产品件积攒一定程度需要停机，由人工进行搬运并放置于网笼的器具之内，会大大增加人工劳动强度并且影响生产效率，采用皮带线传输然后产品件掉落到网笼等器具内的方式，虽然产品件不需要人工搬运，但产品件通过皮带线掉落到网笼等器具内会导致掉落位置不一样，产品件凌乱，而且容易划伤产品件。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲床边续自动下料系统，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中，该下料系统通过抓取机构对产品件做分批放置处理，产品件放置后凌乱，而且有效避免产品件之间碰撞划伤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床边续自动下料系统，包括冲床以及传输机，所述传输机的一端顶部设置有基板，且所述基板与传输机可拆卸连接，所述基板顶部的前侧以及背侧分别设置有第一抓取机构以及第二抓取机构，所述传输机的前侧以及背侧均设有放置盒，且两个所述放置盒均与传输机可拆卸连接，所述基板接近冲床一侧的中心处嵌入设置有产品件检测传感器；

所述第一抓取机构以及第二抓取机构均包括基座，且两个基座均与基板可拆卸连接，所述基座的顶部活动设有支撑件，所述基座的内部固定设有第一电机，且所述支撑件与第一电机通过输出轴传动连接，所述支撑件的顶部活动设有臂杆，所述支撑件的背侧固定设有第二电机，且所述臂杆的底端与第二电机通过输出轴传动连接，所述臂杆的顶部活动设有连接件，所述连接件的背侧固定设有第三电机，且所述臂杆的顶端与第三电机通过输出轴传动连接，所述连接件的顶部固定设有气缸，所述气缸的一侧设有电动夹爪，且所述电动夹爪与气缸通过伸缩轴传动连接。

优选的，所述传输机设置于冲床的一侧，且所述传输机延伸至冲床的内部，通过产品件检测传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一抓取机构抓取产品件并放入前侧放置盒中，产品件抓取时，产品件检测传感器检测不到产品件，冲床继续冲压产品件，并通过传输机向右传输产品件，此时由第二抓取机构抓取产品件放入后侧放置盒中。

优选的，所述传输机的底部设有支撑框架，且所述支撑框架与传输机固定连接。

优选的，所述基板顶部的前侧以及背侧均固定设有支板，且两个所述支板关于基板呈中心对称分布。

优选的，两个所述支板的相近一侧均固定设有梯形滑轨，且所述支板与传输机通过梯形滑轨滑动连接。

优选的，两个所述放置盒相近一侧的顶部均设有第一L型架，且两个所述第一L型架分别与两个放置盒固定焊接。