[发明专利]一种油田修井作业用自动排管装置

权利要求书

1.一种油田修井作业用自动排管装置，其特征在于，结构包括龙门架、一键操作台、围堰底座、加长导轨、油管接送架、液压永磁吸盘、测长装置、电控系统、液压系统和升降装置；其中龙门架、围堰底座和加长导轨作为主体部分，龙门架底部安装行走部分，通过液压传动，采用齿轮齿条方式行走在底座的围堰底座和加长导轨上，前后移动排放油管；油管接送架固定在围堰底座上，围堰底座上还安装设置有电控系统和液压系统，测长装置分两组安装在龙门架上端两侧，升降装置安装设置在龙门架中间位置；升降装置两侧通过导向座安装液压永磁吸盘；一键操作台安装在井口台面附近，由一根电缆连接到围堰底座上的电控系统内，是由一键启动、暂停、伸出缩回、急停四个按钮组成的就近小操作台，方便就近操作，便于在井口就近控制整套设备的运行情况，是电控系统的一部分；

油管接送架包括固定架、举升油缸、稳固架、支撑梁、伸缩梁、伸缩油缸、液压系统；围堰底座上安装设置的两个固定架，前端固定架与支撑梁一端固定连接；前端固定架在支撑梁落下后起支撑、找平支撑梁的作用，后端固定架通过销轴和支撑梁后端耳座连接；

油管接送架的支撑梁底部中间位置通过稳固架安装设置在围堰底座上，稳固架一端通过销轴与围堰底座的耳座连接，另一端通过滚轮在支撑梁上滑动连接，稳固架的滚轮随支撑梁的举升、落下滑动，其作用就是在支撑梁举升后保证支撑梁稳定，不左右晃动；

前端固定架的轴承座通过销轴与举升油缸连接，举升油缸的另一端通过销轴与支撑梁的耳座连接；

伸缩油缸一端固定在伸缩梁内部，另一端通过销轴与支撑梁的耳座连接；

液压系统的电磁阀通过信号线连接到电控系统的PLC控制器，通过PLC控制器的液屏进行设置，通过设置时间、控制液压流量、行程开关、编码器进行运行控制；

伸缩梁由矩形管、H型钢、后挡板组成，H型钢焊接在矩形管上，H型钢上面铺设并固定分开一定尺寸的2根碳纤维杆形成凹槽，使油管落下卡在凹槽上面，不左右摆动，油管、凹槽在形成一定角度下滑时保护油管丝扣不受损伤，后挡板挡住油管定位；

固定架通过油管接送架连接耳座固定在围堰底座上；

测长装置包括齿条导轨架、行程开关、滚轮架体、低压伺服减速机、主动齿轮、触碰杆；齿条导轨架通过螺接安装在龙门架上，齿条导轨架为横向导轨与龙门架平行安装；低压伺服减速机通过滚轮架体安装在齿条导轨架上；

测长装置的主动齿轮安装在低压伺服减速机的输出轴上，低压伺服减速机固定在滚轮架体上，和齿条导轨架上的齿条啮合，驱动滚轮架体在齿条导轨架上前后运行；滚轮架体下面安装有行程开关，行程开关的触碰杆通过旋转到一定角度激发行程开关内部的触点发出信号，来确定低压伺服减速机此时的位置并发出信号给电控系统的PLC程序，PLC程序通过设置好的程序来计算出被测油管的长度，并记录被测油管的长度、根数及总长度，显示在液屏上，供查询；

测长时，两端的低压伺服减速机驱动滚轮架体靠近油管端头部，行程开关的触碰杆接触到油管端头时，激发行程开关内部的触点发出信号，低压伺服减速机停止，发出信号给电控系统的PLC程序，并返回原点位置，两端的触碰杆都发出信号给电控系统的PLC程序后，PLC程序计算出油管的长度工作，并等待下一次的工作；

低压伺服减速机和行程开关通过电缆连接电控系统内部的PLC控制程序，来处理相关的信息，并显示在液屏上供查询。

2.根据权利要求1所述的一种油田修井作业用自动排管装置，其特征在于，龙门架包括两侧安装设置的龙门卡座、涨紧轮、链条、通轴和齿轮座，两侧通轴通过联轴器连接，液压马达通过一侧通轴与齿轮座驱动连接；

龙门卡座安装设置在龙门架下端，龙门卡座上安装设置有齿轮座；齿轮座通过涨紧轮、链条与通轴连接；

龙门架下端设置的龙门卡座卡嵌在H型钢面上焊接的齿条导轨上，沿围堰底座两端做直线往复运动，龙门卡座上安装设置的齿轮座与齿条导轨相啮合。