[发明专利]光学装置、车载系统和移动装置

权利要求书

1.一种光学装置，包括：

偏转器，被配置为使来自光源单元的照明光偏转以便扫描对象，并且被配置为使来自对象的反射光偏转；

导光件，被配置为将来自光源单元的照明光的一部分引导到偏转器，将其它部分引导到第一光接收元件，并且将来自偏转器的反射光引导到第二光接收元件；以及

光学元件，具有设置在导光件和第二光接收元件之间的光学表面，其特征在于，光学表面相对于照明光的主光线倾斜或偏心。

2.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，光学元件具有平板形状，并且光学表面相对于主光线倾斜。

3.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，光学元件是调暗元件。

4.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，光学元件包括透镜，并且光学表面相对于主光线偏心。

5.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，导光件透射照明光的一部分，反射照明光的其它部分，并且反射来自偏转器的反射光。

6.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，导光件包括具有平板形状的光学元件。

7.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，导光件包括具有彼此不平行的多个光学表面的光学元件。

8.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，导光件包括具有平板形状的光学元件以及具有彼此不平行的多个光学表面的光学元件。

9.根据权利要求1所述的光学装置，还包括漫射器，所述漫射器被配置为漫射由光学元件反射的照明光。

10.根据权利要求1所述的光学装置，还包括吸收器，所述吸收器被配置为吸收由光学元件反射的照明光。

11.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，第一光接收元件和第二光接收元件是不同类型的光接收元件。

12.根据权利要求1所述的光学装置，还包括光学系统，所述光学系统被配置为将来自偏转器的照明光引导到对象并且将来自对象的反射光引导到偏转器。

13.根据权利要求12所述的光学装置，其特征在于，照明光的主光线的入射点和光学系统的光轴在偏转器的偏转表面上彼此间隔开。

14.根据权利要求1所述的光学装置，其特征在于，第一光接收元件的光接收表面相对于照明光的主光线倾斜。

15.一种光学装置，包括：

偏转器，被配置为使来自光源单元的照明光偏转以便扫描对象，并且被配置为使来自对象的反射光偏转；以及

导光件，被配置为将来自光源单元的照明光的一部分引导到偏转器，将其它部分引导到第一光接收元件，并且将来自偏转器的反射光引导到第二光接收元件，

其特征在于，第一光接收元件的光接收表面相对于照明光的主光线倾斜。

16.一种车载系统，所述车载系统包括根据权利要求1至15中任一项所述的光学装置，并且被配置为基于由光学装置获得的对象的距离信息来确定车辆与对象之间的碰撞的可能性。

17.根据权利要求16所述的车载系统，还包括控制设备，所述控制设备被配置为在确定碰撞是可能的时输出控制信号，所述控制信号在车辆中生成制动力。

18.根据权利要求16所述的车载系统，还包括警告设备，所述警告设备被配置为在确定碰撞是可能的时警告车辆的驾驶员。