[发明专利]光学装置、车载系统和移动装置在审

申请号：	202110294318.5	申请日：	2021-03-19
公开（公告）号：	CN113448081A	公开（公告）日：	2021-09-28
发明（设计）人：	川上智朗	申请（专利权）人：	佳能株式会社
主分类号：	G02B26/10	分类号：	G02B26/10;G02B26/08
代理公司：	中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038	代理人：	宋岩
地址：	日本***	国省代码：	暂无信息
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摘要：
搜索关键词：	光学装置车载系统移动
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【说明书】：

本发明公开了光学装置、车载系统和移动装置。光学装置包括：偏转器，被配置为使来自光源单元的照明光偏转以便扫描对象，并且被配置为使来自对象的反射光偏转；导光件，被配置为将来自光源单元的照明光的一部分引导到偏转器，将其它部分引导到第一光接收元件，并且将来自偏转器的反射光引导到第二光接收元件；以及光学元件，具有设置在导光件和第二光接收元件之间的光学表面。光学表面相对于照明光的主光线倾斜或偏心。

技术领域

本发明涉及通过接收来自被照明的对象的反射光来检测对象的光学装置。

背景技术

LiDAR(光检测和测距)是一种用于测量到对象的距离的已知方法，并且基于来自被照明的对象的反射光的接收时间或反射光的相位来计算距离。日本专利No.4476599公开了用于基于在光接收元件接收来自对象的反射光时偏转器(驱动镜)的角度以及从光接收元件获得的信号来测量对象的位置和距离的配置。

除了用于测量距离的光学系统和光接收元件之外，使用LiDAR的装置还可以使用用于检测照明定时并测量发射光量的光学系统和光接收元件。在这种情况下，距离测量所不需要的光可能在装置内部生成并且使光接收元件的信号饱和。特别地，因为在由不需要的光导致的信号饱和被重置之前接收来自对象的反射光，所以难以将不需要的光与来自近距离对象的反射光彼此区分开。结果，不能精确地测量到对象的距离。

发明内容

本发明提供了各自可以抑制不需要的光被光接收元件接收的光学装置、车载系统(车载化系统)和移动装置。

根据本发明的一个方面的一种光学装置包括：偏转器，被配置为使来自光源单元的照明光偏转以便扫描对象，并且被配置为使来自对象的反射光偏转；导光件，被配置为将来自光源单元的照明光的一部分引导到偏转器，将其它部分引导到第一光接收元件，并且将来自偏转器的反射光引导到第二光接收元件；以及光学元件，具有设置在导光件和第二光接收元件之间的光学表面。光学表面相对于照明光的主光线倾斜或偏心。

根据本发明的其它方面的一种光学装置包括：偏转器，被配置为使来自光源单元的照明光偏转以便扫描对象，并且被配置为使来自对象的反射光偏转；以及导光件，被配置为将来自光源单元的照明光的一部分引导到偏转器，将其它部分引导到第一光接收元件，并且将来自偏转器的反射光引导到第二光接收元件。第一光接收元件的光接收表面相对于照明光的主光线倾斜。

各自具有以上光学装置的车载系统和移动装置也构成本发明的其它方面。

根据以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的更多特征将变得清楚。

附图说明

图1是根据第一实施例的距离测量装置的示意图。

图2图示设置在分离器处的区域。

图3A至图3C图示第一实施例中的光路。

图4A和图4B图示来自第一实施例中的第二检测器的不需要的光到达第一检测器的光路以及来自第二检测器的不需要的光与第一检测器分离的光路。

图5是根据第二实施例的距离测量装置的示意图。

图6图示倍率变化光学系统与驱动镜之间的关系。

图7A至图7C图示第二实施例中的光路。

图8A和图8B图示来自第二实施例中的第二检测器的不需要的光到达第一检测器的光路以及来自第二检测器的不需要的光与第一检测器分离的光路。

图9是根据该实施例的车载系统的配置图。