[发明专利]一种自动涂油系统

权利要求书

1.一种自动涂油系统，包括涂油装置和烘干装置，其特征在于：所述涂油装置包括装置本体、上料模块、抓取机构和涂油模块，所述上料模块、所述抓取机构和所述涂油模块都安装在所述装置本体内，所述上料模块与所述涂油模块相邻，所述上料模块分为抓取区和上料区，所述抓取区靠近所述涂油模块，所述抓取区和所述上料区内都安装有上料机构，所述上料机构用于放置多个待涂油的工件，所述抓取机构用于将所述抓取区内的所述上料机构上的工件逐个抓取至所述涂油模块中，所述抓取机构还用于将所述涂油模块中完成涂油的工件抓取至所述烘干装置中进行烘干；

所述上料模块通过第一固定板安装在所述装置本体内，所述上料模块还包括第一电机和转动板，所述第一电机固定安装在所述第一固定板上，所述转动板两端分别位于所述抓取区和所述上料区内，所述第一电机输出端与所述转动板连接，所述上料机构分别安装在所述转动板的两端，通过所述第一电机的转动对所述上料机构进行所述抓取区和所述上料区的换位；

所述上料机构包括一对上料管和上料板，所述上料板两端分别与所述上料管滑动连接，所述上料板上用于叠加放置多个待涂油的工件，所述上料管上还安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧两端分别与所述上料板和所述转动板连接，所述上料管内还安装有限位条，所述限位条底端与所述上料管底部固定连接，所述限位条侧壁沿轴向设有若干均匀分布的限位块，所述限位块的截面为三角形，所述上料管的侧壁也设有若干均匀分布的限位槽，当所述上料板压缩所述顶出弹簧时，所述限位块穿过所述限位槽对所述上料板进行限位；

所述抓取机构为机械手，所述机械手的端部安装有抓手，所述抓手两端固定有压套，所述限位条顶部设有截面为三角形的压块，当所述机械手抓取所述上料机构上的工件时，所述压套内壁与所述压块接触并向所述上料管内部挤压所述压块，使得所述限位块向所述上料管内部移动来解除所述限位条对所述上料板的限位，此时所述顶出弹簧将所述上料板顶起至工件被所述抓手抓取。

2.如权利要求1所述的自动涂油系统，其特征在于：所述涂油模块通过第二固定板安装在所述装置本体内，所述涂油模块包括涂油模具和沥油板，所述涂油模具用于对工件上安装孔位置进行涂油，所述沥油板用于对涂油后的工件进行沥油，所述第二固定板上还安装振动机构，所述振动机构带动所述沥油板进行振动。

3.如权利要求2所述的自动涂油系统，其特征在于：所述沥油板一端面设有沥油槽，另一端面固定有一对支撑杆、固定杆和支撑板，所述第二固定板上设有一对滑槽和通槽，所述振动机构包括第二电机、凸轮组件以及复位机构，所述第二电机输出端与所述凸轮组件通过齿轮组连接，所述支撑杆穿过所述滑槽并通过支撑弹簧与所述第二固定板配合，所述固定杆穿过所述通槽分别与所述复位机构以及所述凸轮组件配合，在所述第二电机的带动下实现所述沥油板的水平振动，所述支撑板穿过所述通槽与所述凸轮组件配合，在所述第二电机的带动下实现所述沥油板的上下振动。

4.如权利要求3所述的自动涂油系统，其特征在于：所述凸轮组件包括径向凸轮和轴向凸轮，所述径向凸轮与所述支撑板配合，所述轴向凸轮与所述固定杆配合。

5.如权利要求3所述的自动涂油系统，其特征在于：所述复位机构包括复位杆和复位弹簧，所述复位杆与所述第二固定板上固定连接的第三固定板滑动连接，所述复位弹簧安装在所述复位杆上，所述复位弹簧一端与所述复位杆端部配合，另一端与所述第三固定板配合，所述复位杆与所述复位弹簧配合的端部与所述固定杆配合。

6.如权利要求1所述的自动涂油系统，其特征在于：所述装置本体内还安装有控制模块，所述控制模块分别与所述上料模块、所述抓取机构、所述涂油模块以及所述烘干装置电连接。